Wek andabînkerê pîlê AGVbi belavkirinên li seranserîotomasyona ambaran, çêkirin, û lojîstîka zincîra sar-, em fêr bûn ku têkçûnên entegrasyonê yên herî biha kêm kêm vedigerin kîmyaya hucreyê an nehevkirina kapasîteyê. Ew vedigerin têkçûna ragihandinê.
Di projeyên ku bi nûvekirina fîloya yekîneya 20+ ve girêdayî ne, ji nû ve xebata entegrasyonê ya ku ji ber nelihevhatina CAN Bus pêk tê, bi gelemperî %18 li rêzikên projeyê û dora 15% li tevahî lêçûnên pergala pîlê zêde dike. Em vê yekê di hundurê xwe de dişopînin ji ber ku ew diyar dike ka em bi tevahî projeyek vedibêjin. Gava ku mîmariya kontrolker a xerîdar bi staka protokola meya standard re nagere, em li şûna ku piştî sazkirinê berî fermana kirînê ala dikin.
Tiştê ku CAN Ragihandina Otobusê Bi rastî Radigihîne
Otobusek CAN-BMS-ya çalakkirî voltaj, niha, germahî, SOC, SOH û rewşa hevsengiya hucreyê di wextê rast de ji kontrolkerê weya AGV re dişîne. Her dabînker dê vê kapasîteyê li ser kaxezek taybetmendiyê navnîş bike.
Tişta ku ji bo kirînê girîng e ev e ku dema ku ew ragihandin têk diçe çi diqewime. Sê awayên têkçûnê di têketinên meya bicîhkirinê de dubare têne xuyang kirin.
Nehevhatina protokolê.
CAN Bus qata laşî diyar dike, lê formatkirina peyamê di nav pêkanînan de diguhere. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP, û guhertoyên xwedan hemî "CAN diaxivin" lê ji hev fam nakin. Reklamek batarya "Piştgiriya CAN Bus" dibe ku bêyî xebata entegrasyonê ya xwerû ji kontrolkerê weya AGV re bi tevahî neyê xwendin. Berî ku em fermanek mezin a li ser 10 yekîneyan piştrast bikin, em bi kontrolkerê rastîn re ceribandinek rûkê hewce dikin. Soza lihevhatinê ya li ser datasheet ne heman tişt e.
SOC di bin şert û mercên niha yên kêm- de diherike.
Sêwiranên BMS-ê yên budceyê şuntên heyî yên bi berxwedana pir kêm bikar tînin da ku windabûna hêzê kêm bikin. Di herikînên li jêr 5A de, dengê sînyalê pîvana rastîn zexm dike. BMS li şûna tedbîran texmîn dike. Ew texmîn bi demê re bêyî vesazkirinên tam-barê yên demkî diherikin.
Projeyekê ev yek ji me re konkret kir. Firokeya xerîdar 45% SOC di dema girtinê de ragihand, lê piştî-kontrolkirina hucreyan bi 12% heqê rastîn nîşan da. Sê hefte çerxên barkirinê yên qismî bêyî vesazkirina tam. Naha em verastkirina rastbûna SOC-ê di 3A-ê de wekî beşek ji protokola testa testa barkirinê ya standard a berî-ê vedihewînin.
Derengiya bersiva termal.
Tevgera BMS-ya standard: germahiya zêde tespît bike, qutkirina tetikê. CAN-pergalan çalak kir ku meylên germahiyê bi domdarî diherikin, rê dide kontrolkerê AGV ku barkirina motorê kêm bike berî ku bigihîje tixûbên krîtîk. Dema ku qutbûnek dest pê dike, stresa hucreyê jixwe çêbûye.
Me li navendek belavkirina zincîra sar a-bi AGV-yên ku li hawirdora 2-4 dereceyan xebitîn ketin navberê. Bendavên germî yên standard bûne sedema sekinandina aciziya domdar. BMS nikaribû di navbera "sar lê ewle" û "xisarek nêzîk" de cûdahiyê bike. Parametreyên bi CAN-ê verastkirî dihêle ku em ji bo zerfa xebatê ya rastîn ji nû ve pîvandin. Heman hucreyan. Heman kîmya. Profîla pêbaweriya bi tevahî cûda.
ROI: Hesabkirina Herî Berawirdî Miss
Pîlên lead-acid AGV bi gelemperî her 18-24 mehan carekê di karûbarên pir-veguheztinê de hewce ne ku werin guhertin. Zêdetirî pênc salan, ew bi qasî çar komên baterî û lênihêrîna domdar e: avdanî, wekhevkirin, paqijkirina bermayiyên asîdê. Hêmana kedê tenê pir caran ji lêçûna battera orjînal derbas dibe.
Pakêtên lîtium bi pêwendiya BMS û CAN ya yekbûyî rehevkêşeyê biguherînin. Yek kirîn ji bo karûbarê 6+ salan. Nêzîkî-parastinê sifir. Barkirina derfetê ya ku bi rastî dixebite. Yên me48V 50Ah pakêta AGVdi binê 30 hûrdeman de 0-80% barkirinê piştgirî dike, ku tê vê wateyê ku navberek 15 hûrdemî di navbera karan de dema xebitandinê ya watedar vedigerîne.
Hesabkerên standard ên ROI-ê cûdahiya dewra peywirê winda dikin. Du-operasyonên guheztinê bi duçerxeya rojane li jor 1,5 hevberên tam bi gelemperî li dora 16 mehan paşvegerê dibînin. Operasyonên yek-veguheztinê yên bi rêyên pêşbînbar, nizm-bi gelemperî 28 meh derbas dibin. Dema ku karanîn bi strukturên lêçûnê re hevûdu neke rewakirina prîmê dijwartir dibe.
Me projeyên ku matematîkî lê nexebitî red kir. Dema ku duçerxeya rojane dakeve binê 0,8 hevrehên tam û fîloya yek-veguheztinê tenê dimeşe, em pêşniyar dikin ku bi tîrêjê-asîd bimînin. Heya ku astengiyek taybetî ya wekî daxwazên kalîteya hewaya hundurîn an tixûbên binesaziya barkirinê tune ku hesabê diguhezîne.
Verastkirina Pêşkêşkeran: Ji bilî Lîsteya Kontrola Giştî
Lîsteyên kontrolê yên gelemperî ji we re dibêjin ku hûn "lihevhatina protokolê" û "rêjeya nûvekirina daneyê" piştrast bikin. Rast e lê ne çalak e.
Belgekirina protokola taybetî.
Ji bo protokola hedefa xwe navnîşa ID-ya peyama CAN û pelê DBC bipirsin. Ger bersiv "em CAN Bus piştgirî dikin, protokola taybetî dikare were xweş kirin," hişyar bin. Ew bi gelemperî tê vê wateyê ku pêkanîna standardkirî tune. Hûn ê dema pêşkeftinê bikişînin ka ew jê re dibêjin an na. Stacka meya standard bi strukturên peyamên belgekirî CANopen û Modbus RTU/TCP piştgirî dike. Em pelê DBC berî pejirandina fermanê peyda dikin.
Mîmariya hestiyariya heyî.
Li ser berxwedana shunt û pîvana IC ya heyî bipirsin. Bersivên nezelal bi gelemperî tê wateya modulek BMS-ya gelemperî ne ji sêwirana pola pîşesaziyê-. Pirsa bendava bikêr: rastbûna SOC-ya we di 3A-ya domdar de çi ye? Bersiv eşkere dike ka wan li hawîrdorên bi çerxên barkirinê yên qismî bicîh kirine yan na.
Rêzkirina parametreya germî.
Ma hûn dikarin bi riya CAN-ê bendavên girtinê û pêlên hişyarkirinê eyar bikin? Tîrêjên sabît tê vê wateyê ku her veqetandin bêyî hawîrdora xebitandinê mîhengên yeksan bikar tîne. Pakêtên me di nav sînorên ewledar de ji bo germahiyên ji -20 pileyî heya 60 pileyî rê didin verastkirina bendê.
Sazkirinên referansê.
Tecrûbeya entegrasyonê ya taybetî bi modela weya kontrolkera rastîn re girîng e. Hilberînerên kontrolkerên AGV firmware bi rêkûpêk nûve dikin. Lihevhatina ji 18 meh berê dibe ku îro nemîne.
Çêkirina Biryarê
Lihevhatina protokolê, rastbûna SOC di bin şert û mercên weya rastîn de, rêveberiya germî ya ku li hawîrdora we tê. Van rast bistînin û destkeftiyên karîgeriyê bişopînin. Verastkirinê derbaz bikin û hûn ê sala pêş de rave bikin ka çima fîloya "pêşvekirî" ji yekîneyên asîdê yên pêşîn ên ku li şûna xwe guherandiye kêm dike.
Em pêşkêş dikin anirxandina lihevhatinêberî her pabendbûna kirînê. Bernameya taybetmendiya kontrolkerê xwe ji me re bişînin. Em ê di nav 48 demjimêran de hevahengiyê piştrast bikin.
FAQ
Pirs: Otobusa CAN lêçûnek girîng li bataryayên AGV zêde dike?
A: Cûdahiya hardware ya BMS% 12 ji lêçûna pakêtê dimeşîne. Du-operasyonên guheztinê bi gelemperî wê di sala yekem de bi kêmkirina çavdêriya destan û hevrêziya barkirinê ya otomatîkî vedigerînin. Operasyonên yek-veguheztinê divê pêşî hejmaran bimeşînin.
Pirs: Ma fîloya AGV ya heyî dikare bi bataryayên CAN-çalakkirî ji nû ve were saz kirin?
A: Erê, bi şertê ku kontrolkerê AGV xwedan portek CAN ya berdest be û protokola pîlê piştgirî bike. Kontrolkerên kevintir dibe ku hewceyê hardwareya dergehê bi 300-400 $ her wesayitê bikin. Em lihevhatinê berî vegotinê verast dikin.
Pirs: Ger pêwendiya CAN di nîvê-operasyonê de têk nebe, çi dibe?
A: BMS-a me moda parastinê ya serbixwe vedigire û bi parastinên hundurîn dimeşîne. Dîtina fîloyê winda dibe heta ku ragihandinê vegere, lê wesayît di nîvê-ê de di dema operasiyonên lûtkeyê de namîne. Me bi zanetî bi vî awayî dîzayn kir
