Meriv çawa rewşa xercê texmîn dike?
Texmîna SOC
Rewşa barkirinê (SOC) ya pîlê di dema karanîna pîlê de yek ji pîvanên herî girîng e. Ji ber ku SOC ji hêla faktorên wekî rêjeya barkirin/dakêşandinê (niha), germahî, xwe-vekêşandin û pîrbûnê ve tê bandor kirin, batarî di dema karanîna de nehêlîbûnek mezin nîşan didin, ku texmîna rastîn a SOC dijwar dike.
Rêbazên nirxandina SOC
Bi gelemperî tê bikaranînRêbazên nirxandina SOCrêbaza ceribandina dakêşanê, amperê-rêbaza entegrasyonê ya saetê, rêbaza voltaja vekirî-rêbazê, rêbaza voltaja barkirinê, rêbaza berxwedana hundurîn, rêbaza tora neuralî, û rêbaza Parzûna Kalman tê de hene.
1) Rêbaza ceribandina avêtinê. Rêbaza ceribandina avêtinê rêbaza texmînkirina SOC ya herî pêbawer e. Ew ji bo dakêşana domdar herikînek domdar bikar tîne, û hilbera herikîna dakêşanê û wextê barkirina mayî ye. Rêbaza ceribandina dakêşanê pir caran di laboratuaran de tê bikar anîn û ji bo hemî bataryayên derbasdar e, lê du kêmasiyên wê yên girîng hene: Ya yekem, ew demek mezin hewce dike; ya duyemîn, divê xebata pîlê were qut kirin. Rêbaza ceribandina dakêşanê ji bo wesayîtên elektrîkê yên di tevgerê de ne maqûl e, lê ew dikare ji bo domandina bataryayên wesayîtên elektrîkî were bikar anîn.
2)Ampere-rêbaza entegrasyonê ya saetê. Rêbaza entegrasyona amperê-saetê rêbaza texmînkirina SOC-ê ya ku herî zêde tê bikar anîn e. Lêbelê, vê rêbazê pirsgirêkên jêrîn hene: nerastpîvana niharê li ber veqetîna hesabkirina SOC digire, û xeletî bi demê re kom dibin û mezin dibin; şarjê-karîgerîya daxistina pîlê divê were berçav kirin; Di şert û mercên germahiya bilind de an jî dema ku pîlê bi tundî diguhere de xeletî mezintir in. Pîvana niha ya nerast bi karanîna senzorên heyî yên bi performansa bilind dikare were çareser kirin, lê lêçûn zêde dibe; ji bo çareserkirina bargiran-kêrhatina dakêşandinê pêdivî bi serdestkirina hejmareke mezin ji daneyên ceribandinê û damezrandina formulên ampîrîkî yên ji bo bargiran-karanîna barkirinê heye. Rêbaza entegrasyona amperê-saetê dikare ji bo hemî bataryayên wesayîtên elektrîkî were bikar anîn. Ger pîvana heyî rast be û ji bo rewşa texmîna destpêkê daneyên têr hebin, ew dikare bibe rêbazek texmîna SOC ya hêsan û pêbawer.
3)Rêbaza voltaja-vekirî. Voltaja dorhêla vekirî-a bataryayê di dawiya dakêşanê de nêzî hêza elektromotîv a pîlê ye. Hêza elektromotîv a bataryaya kobalt-a asîdê fonksîyonek kombûna elektrolîtê ye, ku bi daxistina pîlê re bi nisbetî kêm dibe, ji ber vê yekê voltaja -civîna vekirî dikare ji bo texmînkirina SOC were bikar anîn. Rêzika -voltaja danûstendinê ya vekirî beramberî têkiliya SOC-ê ji bo bataryayên MH/Ni û bataryayên lîtium-îonê ne bi qasî bataryayên kobalt-asîdê ye, lê têkiliya wan a têkildar hîn jî dikare ji bo texmînkirina SOC were bikar anîn, nemaze digel encamên çêtir di destpêkê û dawiya barkirinê de. Dezavantajeke girîng a rêbaza voltaja vekirî-ew e ku pêdivî ye ku pîlê demek dirêj bisekine da ku voltaja stabîl bike, û çend demjimêr an jî ji deh saetan zêdetir hewce dike ku rewşa pîlê ji xebatê berbi aramiyê vegere, ev yek di pîvandinê de dibe sedema hin zehmetiyan; diyarkirina bêhna dirêjiyê jî pirsgirêkek e, ji ber vê yekê ev rêbaz dema ku bi tenê tê bikar anîn tenê ji bo wesayîtên elektrîkê yên di rewşa parkkirî de maqûl e. Rêbaza voltaja vekirî-di serî û dawiya barkirinê de performansa texmîna SOC-ê ya baş heye û bi gelemperî bi awayê entegrasyona amper-saetê re tê bikar anîn.
4) Rêbaza voltaja barkirinê. Dema vekêşana tavilê dest pê dike, voltaja ji rewşa voltaja vekirî-diguhere rewşa voltaja barkirinê. Dema ku herikîna barkirina pîlê sabît bimîne, şêwaza guheztina voltaja barkirinê ya bi SOC re mîna ya voltaja vekirî-bi SOC-ê ye. Feydeya rêbaza voltaja barkirinê ev e ku ew dikare SOC-ya pakêta pîlê di wextê rast de texmîn bike û di dema dakêşana domdar-herê de encamên baş hene. Di sepanên pratîkî de, voltaja bataryayê ya ajokerê di karanîna voltaja barkirinê de zehmetiyan tîne. Ji bo çareserkirina vê pirsgirêkê, modelek matematîkî ya daneyên voltaja pîlê, voltaja barkirina dînamîkî ya serbixwe, û SOC hewce ye; ji ber vê yekê, rêbaza voltaja barkirinê kêm kêm li ser wesayîtên rastîn tê sepandin, lê pir caran wekî pîvanek ji bo barkirina pîlê-qetandina dakêşanê tê bikar anîn.
5) Rêbaza Berxwedana Navxweyî. Berxwedana navxweyî ya pîlê di nav berxwedana navxweyî ya AC û berxwedana navxweyî ya DC de tê dabeş kirin, ku her du jî ji nêz ve bi SOC (Dewleta Barkirinê) ve girêdayî ne. Empedansa AC ya pîlê fonksiyonek veguheztinê ye di navbera voltaja pîlê û niha de, guhêrbarek tevlihev e ku berxwedana pîlê li hember AC-ê temsîl dike, û bi karanîna metreyek impedansê ya AC tê pîvandin. Impedance AC ya bataryayê pir bandor li germahiyê dike; pîvandina wê di rewşek vekirî-piştî ku pîlê rûniştiye an di dema şarjkirin û daxistinê de nakok e û kêm caran di wesayîtên rastîn de tê bikar anîn. Berxwedana navxweyî ya DC-ê berxwedana pîlê li hember niha DC-ê nîşan dide, ku bi rêjeya guherîna voltaja pîlê re bi guheztina niha di demek pir kurt de ye. Di pîvandina rastîn de, pîlê bi herikînek domdar tê barkirin an dakêşandin ku ji rewşek vekirî-; ferqa di navbera voltaja barkirinê û voltaja dorê ya vekirî-di heman demê de, bi nirxa niha ve dabeşkirî, berxwedana navxweyî ya DC ye. Ji bo bataryayên asîdê{10}}berxwedana navxweyî ya DC di qonaxên paşerojê yên dakêşanê de pir zêde dibe û dikare ji bo texmînkirina bataryayê SOC were bikar anîn; guhertoya berxwedana navxweyî ya DC ya bataryayên MH/Ni û bataryayên lîtium-îyonê ji yên bataryayên asîdê-cihê cuda ye û kêm tê bikar anîn. Mezinahiya berxwedana navxweyî ya DC-ê ji hêla dema dema hesabkirinê ve tê bandor kirin. Ger heyama ji 10ms kurttir be, tenê berxwedana hundurê ohmîk dikare were tespît kirin; ger dem dirêjtir be, berxwedana navxweyî aloztir dibe. Pîvandina rastîn a berxwedana hundurîn a yek hucreyek dijwar e, ku ev kêmasiyek rêbaza berxwedana navxweyî ya DC ye. Rêbaza berxwedana hundurîn ji bo texmînkirina rewşa barkirinê (SOC) ya pîlê di qonaxên paşîn ên dakêşanê de guncan e û dikare bi awayê entegrasyona amper{18}}saetê re were bikar anîn.
6) Rêbaza tora neuralî. Pîlê pergalek pir ne xêz e, û zehmet e ku meriv modelek matematîkî ya rast ji bo pêvajoya barkirinê-dakêşana wê saz bike. Tora neuralî xwediyê taybetmendiyên bingehîn ên nehêl, strukturên paralel, û kapasîteya fêrbûnê ne. Ew dikarin ji bo heyecanên derveyî derketinên têkildar hilberînin û bi vî rengî taybetmendiyên dînamîkî yên batterê simul bikin da ku SOC texmîn bikin. Tora neuralî ya tîpîk a 3-qatî bi gelemperî ji bo texmînkirina SOC-ya bataryayê tê bikar anîn: Hejmara noyronên di qatên ketin û derketinê de ji hêla hewcedariyên pirsgirêkê yên rastîn ve têne destnîşankirin û bi gelemperî fonksiyonek rêzik e; hejmara neuronên di qata veşartî de bi tevliheviya pirsgirêkê û rastbûna analîza pêwîst ve girêdayî ye. Guherbarên têketinê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn ji bo texmînkirina SOC-ya bataryayê voltaj, niha, kapasîteya dakêşana berhevkirî, germahî, berxwedana hundurîn, û germahiya hawîrdorê hene. Ma hilbijartina guhêrbarên têketina tora neuralî guncan e û gelo hejmara guherbaran rast e rasterast bandorê li rastbûna modelê û barkirina hejmartinê dike. Rêbaza tora neuralî ji bo bataryayên cihêreng tê sepandin, lê kêmasiya wê ev e ku ew ji bo perwerdehiyê gelek daneyên referansê hewce dike, û xeletiya texmînkirinê pir bandor li daneyên perwerdehiyê û rêbaza perwerdehiyê dike.
7) Rêbaza Parzûna Kalman. Fikra bingehîn a teoriya Parzûna Kalman ev e ku meriv texmîna herî baş a rewşa pergalek dînamîkî di wateya cûdahiya hindiktirîn de bike. Dema ku li ser texmîna SOC-ê ya batterê tête sepandin, pîlê wekî pergalek dînamîkî tête hesibandin û SOC yek ji dewletên hundurîn e. Lêkolîna li ser rêbaza Parzûna Kalman ji bo texmînkirina battera SOC tenê di van salên dawî de dest pê kiriye. Ev rêbaz ji bo bataryayên cihêreng maqûl e û, bi rêbazên din re, bi taybetî ji bo nirxandina SOC ya pakêtên bataryayên wesayîtên elektrîkî yên bi guheztinên mezin ên heyî re maqûl e. Ew ne tenê texmîna SOC-ê peyda dike lê di heman demê de xeletiya texmîna SOC-ê jî dide. Lêbelê, dezavantajê vê rêbazê ew e ku algorîtma pir tevlihev e û jêhatîbûna pergalê ya jimartinê ya bilind hewce dike, ji ber vê yekê ew hêj neketiye qonaxa pratîk.
Bi rêya-lêkolînên kûr ên li ser awayên cuda yên texmînkirina SOC, di destpêkê de rêbaza entegrasyona amperê-saetê wekî bingeh hate hilbijartin. Bi pîvandina rast û rast a nihaya pîlê, bi hev re bi -rêbaza voltaja dorhêlê ya vekirî û bi berçavgirtina faktorên wekî barkirina pîlê-karanîna dakêşanê, germahî, pîrbûn, û xwe-derxistinê, rêvebirina dînamîkî ya pîlê hêza wesayîtên elektrîkî yên safî pêk tê. Ji bo wesayîtên elektrîkî yên safî, pakêta pîlê di bingeh de di rewşek tam-barkirin û tam-dakêşandinê de dixebite, digel ku piraniya pêvajoya barkirinê domdar e-şarjkirina niha. Piştî ku barkirin qediya, xalek destnîşankirina nirxa destpêkê ya bi domdar heye (gava şarjkirin qediya, SOC% 100 an hinekî zêde tê barkirin). Ger karîgerîya şarjê-dakêşana pakêta pîlê pir zêde be (ji %95'ê re), karîgerîya barkirinê-dikare bi qasî 1 an jî bi nirxek domdar re wekhev be. Bikaranîna vê rêbazê ji bo hesabkirina SOC dikare encamên nisbeten baş bi dest bixe. Çewtiya berhevkirî ya her çerxa dakêşanê-bi bingehîn ji holê radibe dema ku şarjkirina paşîn digel verastkirina nirxa destpêkê ya SOC biqede.
Bi pêkanîna pîvazên bilind-ji bo agahdariya voltaja pîlê, niha û germahiyê ji bo rastbûna têketinên texmîna SOC; bi damezrandina modelek bataryayê ya bi bandor bi riya analîza teorîkî û bicîhkirina daneyên ceribandinê; bi rastkirina SOC-ê di dawiya barkirin û dakêşandinê de da ku xeletiyên SOC-ê yên berhevkirî ji holê rakin; û bi berçavgirtina barkirina bataryayê-faktorên karbidestiya dakêşanê, germahî, pîrbûn, û xwe-bandorên dakêşanê, texmîna bilind-ya SOC ya pergalê tê bidestxistin. Algorîtmaya texmînkirina barkirinê ya-algorîtmaya-barê di jimar 17-12 de hatiye nîşandan.
(1) Rêbaza hesabkirina nirxa destpêkê ya SOCNirxa destpêkê ya SOC-ê bi zêdekirina SOC-ya ku di enerjiyê de-paqijkirî de hatî hilanîn û SOC-ya ku ji germahiya-OCV-Tabloya lêgerînê ya SOC-ê hatî peyda kirin bi rêjeyek ku bi dema negirêdayî ya pergalê ve girêdayî ye tê wergirtin. Pêdivî ye ku nirxa destpêkê ya SOC-ê her carê ku pergalê dest pê dike were xwendin.
(2) Hesabkirina nirxa SOC ya hucreya kesane û rastkirina nirxa SOC ya hucreya kesane li ser bingeha nirxa SOHKapasîteya pîlê bi nihêrîna li tabloyê bi karanîna germahî û tîrêjê barkirinê tê wergirtin, û kapasîteya pîlê bi karanîna SOH-ê li tabloyê tê rast kirin. Niha bi rêbaza amperê-saetê ve tê entegre kirin û dûv re bi kapasîteya bidestxistina nirxa guhertina SOC ve tê dabeş kirin. Nirxa guheztina SOC li nirxa destpêkê tê zêdekirin da ku nirxa SOC ya hucreya kesane were bidestxistin.
(3) Hesabkirina pakêta pîlê SOCGer pergal ji nû ve were çalak kirin, nirxa destpêkê ya SOC ya xwendinê wekî pakêta pîlê SOC tê girtin; heke di rewşa dakêşanê de be, pakêta pîlê SOC nirxa hindiktirîn di nav SOC-yên hucreya kesane de dixwîne; ger di rewşa barkirinê de be û barkirin neqede, pakêta bataryayê SOC nirxa modulê ya SOC ya herî zêde dixwîne; heke di rewşa barkirinê de be û şarjkirin qediya, pakêta bataryayê SOC li 1 tête danîn.
(4)Rêbaza rastkirina SOC ya hucreya ferdî di dawiya barkirin / dakêşandinê deGer pergal di rewşa barkirinê de be û pakêta pîlê SOC ji 0.8 mezintir e, pergal wekî dawiya barkirinê tê destnîşankirin; heke pergal di rewşa dakêşanê de be û pakêta batterê ya SOC ji 0,3 kêmtir be, pergal wekî ku di dawiya dakêşanê de ye tê destnîşan kirin. Ger pergal di dawiya barkirinê/dakêşandinê de ye, pêdivî ye ku SOC were rast kirin. Rêbaza hesabkirina SOC-ê di dawiya barkirin/dakêşandinê de ev e ku meriv nirxa SOC-ê bi nihêrîna li tabloyê bi karanîna germahî, tîrêja barkirin/dakêşandinê, û voltajê bigire.
