AGV BatteryRêbernameya Hilbijartinê: Pêdiviyên Voltaj, Kapasîteyê û Barkirinê
Di sê salên çûyî de, me dît ku bêtir projeyên AGV hilbijartina batterê ji ya rast xelet digirin. Ne ji ber ku xerîdar kêm zanîna teknîkî ne, lê ji ber ku pelên taybetmendiyê peyda dikin di bingeh de ji bo girtina biryarên rastîn bêkêr in. Du bataryayên ku her du jî 48V 100Ah hatine nîşankirin, yek ji ya din sê qat zêdetir lêçû. Çi ferq heye? Ya ku ev rêber li ser vê yekê ye.
Hilbijartina Voltage
Firoşkarê weya AGV dibêje ku wesayît 48V hewce dike, ji ber vê yekê hûn diçin kirîna bataryayên 48V. Rast xuya dike. Ew ne.
Pêşî fîzîka bingehîn.
Hêz bi voltaja demên niha re wekhev e. Ji bo derketina 5000W, pergalek 48V 104A dikişîne, pergalek 36V 139A, pergalek 24V 208A dikişîne. Herikîna bilind tê wateya kabloyên stûrtir, cil û bergên têkiliyê yên bilez, germahiya zêde di girêdanan de. Bikaranîna 24V li cihê ku hûn dikarin 48V bikar bînin, di rê de pirsgirêk dipirsin.
Lê projeyên rastîn ne ew qas hêsan in. Me par projeyek hilanîna sar kir, bi eslê xwe 48V LFP diyar kir. Di dema ceribandinê de, berxwedana hundurîn di germên sar de zêde bû, parastina barkirinê berdewam dike. Li 36V veguherandin. Li ser kaxezê kêmtir bikêr e, lê pêbawer. Di hawîrdorên cemidî de, pêbawerî her carê karîgeriyê dixe.
Rêbazên min ji bo hilbijartina voltaja:
24V
24V ji bo barkirinên binî-500kg, di bin daxwaza hêza 2kW, budceyên teng de dixebite. Bi rastî em kêm caran 24V pêşniyar dikin heya ku xerîdar bi taybetî wê daxwaz nekin.
48V
48V piraniya AGV-yên wargehê vedigire. Berhemên 1 heta 2,5 ton, binesaziya barkirinê ya gihîştî, bijartina dabînkerê herî berfireh digire dest. Hilbijartina xwerû ger tiştek taybetî çênebe.
72V+
72V û 80V ji bo barkêşên giran, alavên portê, barkêşên derveyî. Samsung SDI ji bo barkêşên elektrîkê yên 10-tonî pergalek 94V çêkir ku tê texmîn kirin ku performansa mazotê li hev dike (ew ji malpera wan e, bi xwe ew ceribandî nekiriye, lê qeyda şopa Samsung di vê cîhê de zexm e).
Kapasîteyê: Her kes Formulê Dizane, Kes Nizane Ku Têkilan Bistîne
Formula
Kapasîte (Ah)=Hêz (W) × Dema xebitandinê (saet) ÷ Voltaj (V) ÷ Karî
Karbidestî: 0,95 ji bo lîtium, 0,85 ji bo asîda tîrêjê.
Pirsgirêk hejmara "hêz" e. Firoşkarên AGV ji we re "şertên tîpîk" didin we ku tê wateya jûrên daîre, barkirinên standard, bê destpêk û rawestanên pir caran. Li depoyên rastîn rampa, bargiran, demjimêrên lûtkeyê bi xebata domdar hene. Vekêşana hêza rastîn dikare 50% ji hejmarên pelê taybetmendiyê bilindtir bike.
Em çi dikin: ji firoşkarê AGV sê hejmaran bipirsin. Hêza rêwîtiya bêserûber, hêza berbi jor a barkirî, hêza lûtkeyê. Dûv re li gorî rêgezên rastîn ên xerîdar navîniya giran texmîn bikin. Ger firoşkar tenê dikare yek jimarek "hêza navîn" ne diyar bide, ez berî hesabkirinê bi 1.3 zêde dikim.
Ji bo referansê, JD Logistics daneyên li ser embarên xwe yên jîr ên Asya No.1 weşand. Dilang AGV-yên wan 500 kg hildigirin, 6 heya 9 demjimêran li ser hucreyên importkirî têne barkirin, piştgirî didin barkirina bilez a 50A ku di 30 hûrdeman de temam dibe (çavkanî: belgeyên teknîkî yên JD Logistics). Li 48V, şarjkirina 50A tê wateya kapasîteya batterê li cîhek di navbera 40Ah û 60Ah de. Ew ji bo hilgirê 500 kg maqûl e. Ger wesayîta we rêyên dirêjtir dimeşîne an jî rêyên dirêjtir dimeşîne, li gorî wê kapasîteyê zêde bikin.
Kîmya: LFP, NMC, LTO Her Cihê xwe heye
Sê kîmyayên lîtiumê li bazara AGV serdest in. Li vir nêrîna min e:
LFP (lithium hesin fosfat)
Hilbijartina rast ji bo 90% ji projeyan. Jiyana çerxa dirêj, profîla ewlehiya baş, lêçûn pir kêm bûne. CATL û BYD bi zincîreyên peydakirina gihîştî re hucreyên LFP-ya pêbawer çê dikin. Heya ku we sedemek taybetî tune ku hûn tiştek din hilbijêrin, li LFP-ê verast bikin.
NMC (kobalt manganese nîkel)
Tîrêjiya enerjiyê ji LFP-ê bilindtir, lê jiyana çerxa kurttir û xetera revya germî ya bilindtir. Tenê NMC-ê bihesibînin heke beşa bataryaya AGV-ya we pir piçûk e ku li gorî volta LFP-ya ku hûn hewce ne bikin. Bi kesane ez ji NMC-ê di hawîrdorên wargehê de hez nakim. Ger rabûna termal çêbibe, hûn ne tenê AGV, ne tenê AGV, tevahiya nirxê depoyê winda dikin.
LTO (lîtium titanate)
Doza taybetî. Tîrêjiya enerjiyê nîvê LFP-ê ye (bi rastî kêm), lê leza barkirinê zehf e (5C ne pirsgirêk e, di 12 hûrdeman de tije barkirin), jiyana çerxê zehf e (15000+ çerx), performansa hewaya sar zehf e (li minus 30 dereceyan dixebite). Biha jî tund e. Du senaryoyên ku LTO watedar e: Operasyona domdar 24/7 bi tenê pencereyên barkirinê yên 10 heta 15 hûrdemî, an jîngehên zincîra sar ên bi germahiyên ciddî yên jêr-sifir. Ger projeya we bi her senaryoyê re têkildar be, bihayê premiumê LTO rastdar e.
| Awa | Density Enerjiyê | Cycles | Specs |
|---|---|---|---|
| LFP | 90 heta 160 Wh / kg | 2000 heta 5000 | Barkirina 1C baş digire, heya 20 pileya minus, lêçûnek nerm dixebite. |
| NMC | 150 ber 220 Wh / kg | 1000 heta 2000 | Li jor barkirina 1C, performansa sar a navîn, lêçûnek bilindtir hişyar bin. |
| LTO | 50 heta 80 Wh / kg | 15000 heta 20000 | Barkirina 5C digire, di minus 30 dereceyê de dixebite, lêçûnek pir zêde ye. |
Heman Kîmya LFP, Kapasîteya Cûda: Meriv Çawa Hilbijêre
Mirov vê yekê pir dipirse. Piraniya dabînkeran wê baş rave nakin ji ber ku ew dixwazin ku hûn mezintir (marjîna bilindtir) bikirin.
Ma mezintir her gav çêtir e? Na.
Pirsgirêkên kapasîteya mezin
Pêşîn, giran.Giraniya pakêtek LFP ya 100Ah li dora 45kg, 200Ah giraniya 85kg e. Ew 40kg zêde yan kapasîteya barkirinê kêm dike yan jî xerckirina enerjiyê her rêwîtiyê zêde dike.
Ya duyemîn, dema barkirinê.Li 0.5C, 100Ah 2 saetan, 200Ah 4 saetan digire.
Sêyem,heke her veguheztin tenê %30 ji kapasîteya pîlê bikar bîne, 70% ji wan hucreyan her roj di rewşa barkirinê ya bilind de rûdinin, pîrbûna salnameyê bileztir dike.
Pirsgirêkên kapasîteya piçûk
Pirsgirêkên kapasîteya piçûk diyar in: dema xebitandina kurt, xetera mirina wesayîtan di nîvê-gerî de ger nexşeya şarjê têk biçe.
Prensîba min a mezinbûnê
Fêm bikin ka wesayît bi rastî di navbera fersendên barkirinê de çiqas enerjiyê dixwe, dûv re kapasîteyê hilbijêrin da ku hûn her çerxê 60% heya 70% ji pakêtê bikar bînin. Ne ew qas kûr ku hucreyan tengezar bike, ne ew qas kûr ku drav li ser kapasîteya ku nayê bikar anîn xerc bike.
Mînak: AGV dikare her 4 demjimêran bar bike, mezaxtina hêza navîn 800W. Çar saet di 800W de 3200Wh e. Li 48V ew 67Ah e. Pakêtek 100Ah tê wateya 67% karanîna her çerxê. Ew cihê şîrîn e. Pakêtek 150Ah dê tenê 45% ji bo her çerxê bikar bîne, sermayê li ser hucreyên ku heqê xwe qezenc nakin winda bike.
DOD û Jiyana Cycle: Ev Zanîn Dê We Pereyê Teserûf bike
DOD tê wateya Kûrahiya Daxistinê. Bandora wê li ser jiyana bateriyê ji ya ku pir kes pê dihesin mezintir e.
Zanîngeha Battery (batteryuniversity.com) daneyên testê weşand ku ez ê rasterast behs bikim:
Hucreyên LFP yên ku di 100% DOD-ê de têne gerandin digihîje 80% kapasîteya li dora 600 çerxên. Heman hucreyên ku di 40% DOD-ê de dizivirin zêdetirî 3000 dewran didomînin. Heman pîlê, bisiklêta hûrik di heyama xwe de ji bisiklêta kûr çend qat zêdetir enerjiya giştî peyda dike.
Ev di pratîkê de tê çi wateyê? Çêtir e ku meriv kapasîteya piçûktir bikire û tenê nîvê wê bikar bîne ji viya ku hûn tam tiştê ku hûn hewce ne bikirin û her çerxê wê birijînin. Nêzîkatiya duyemîn li pêşiyê erzantir xuya dike lê hûn ê pir caran bataryayê biguhezînin.
Veavakirina meya standard naha: Qata SOC-ê li 20% heya 25%, tavan li 80% heya 85%, wesayît di vê pencereyê de dixebitin. Bi şarjkirina fersendê re, jiyana bateriyê du sê caran li gorî bisiklêta tam barkirin / dakêşandinê dirêj dibe.
Yek têgihîştina çewt a hevpar
Pir kes difikirin ku bataryayên lîtiumê ji bo "kalîbrasyonê" pêdivî bi dakêşana tijî ya demkî heye. Ew ramana nîkel kadmium e, ji bo lîtium bi tevahî xelet e. Daxistina kûr zirarê dide avahiya elektrodê. BMS-ya nûjen ji bo texmîna SOC jimartina coulomb bikar tîne, ji bo kalibrasyonê ne hewceyî çerxên vala ye.
Stratejiya Barkirinê: Derfet Barkirin an Guhertina Pîl
Her du nêzîkatî jî cihê xwe heye. Her du jî bi xwezayî "pêşverûtir" ne.
Barkirina derfetê
Dema ku karanîna AGV di binê 75% de bimîne dixebite. Dema ku li benda peywiran, rêzgirtin, barkirin/dakêşandin li benda wesayîtan in. Her danişîn ji 15 heta 30 deqîqeyan berdewam dike. Di nava rojê de bi têra xwe dema xebatê zêde dike. Mudaxeleya mirovî hewce nake. Bi LFP-ê ku barkirina 1C piştgirî dike, 15 hûrdem bi qasî% 25 kapasîteyê zêde dike, ku ji bo xebatek an du saetek din bes e.
Battery swap
Dema ku karanîna ji% 95 derbas dibe û wesayît nikaribin rawestin dixebite. Wesayît dikeve stasyona guheztinê, baterî di nav 2 û 5 hûrdeman de guherî, tavilê vedigere ser kar. Bazirganî-: Ji her wesayitekê re 2 heta 3 batarî, alavên veguheztinê yên taybetî, operatorên ku guheztinê pêk bînin hewce ne.
Doza DHL hêjayî balê ye. Navendên belavkirina wan ên gerdûnî robotên hevkar ên Locus Robotics bi barkirina derfetê bikar tînin. Karbidestiya bijartinê 50% ber 70% çêtir bû, birînên cîhê kar %15 daket (çavkanî: Malpera DHL û vegirtina Nêrînên Lojîstîkê). Van destkeftiyên karîgeriyê ne tenê ji robotan bixwe ne. Barkirina fersendê operasyona bêmirov a 24-saetan rast dike. Teserûfa lêçûna kedê pir girîng e.
Pitfalls Jîngeha Sar
Ger depoya we qadên sarincok an cemidî hene, hilbijartina batterê lênihêrîna zêde hewce dike.
Pîlên lîtiumê di sar de du pirsgirêk hene. Pêşîn, kapasîteyê dadikeve: di minus 10 dereceyê de, LFP dibe ku 85% kapasîteya xwe digire; li minus 20 derece dibe ku 70%. Ya duyemîn, tixûbên barkirinê: barkirina lîtiumê di binê sarbûnê de dibe sedema lêdana lîtiumê li ser anode. Ew zirara mayînde plus xetera ewlehiyê ye. Piraniya BMS dema ku germahiya hucreyê dakeve binê 0 dereceyê, niha barkirinê red dikin.
Çareseriyên bikêr: yan qadên barkirinê li derveyî qada sar saz bikin (wesayît ji bo barkirinê derdikevin, dema ku têne vegerandin), an jî pergalên bataryayê yên bi pêş-germkirinê bikar bînin (hucreyên germ li jorê cemidandinê berî ku niha barkirinê qebûl bikin).
Ger AGV-yên we demên dirêj di binê minus 25 derece de bixebitin, LFP standard dibe ku wê qut neke. LTO an bataryayên zincîra sar ên pispor bifikirin. Hucreyên LMFP yên SVOLT îdîa dikin ku di minus 30 derece de xebitîne. Wan di lojîstîka zincîra sar de pozîsyonek maqûl ava kirine. Ji bo serîlêdanên cemidandinê hêjayî lêkolînê ye.
Running the Numbers
Figurên beton. Yek 48V AGV, du-xebata guheztinê (rojane 16 demjimêr), horizona pênc-salî.
Nêzîkatiya asîdê ya Lead
Pîl (2 ji bo zivirandinê): $4,000
Charger: $1,500
Elektrîka salane (5 sal): 9,000 $
Lênêrîna salane (5 sal): $ 3,000
Guhertin (Sal 3): $4,000
Windahiyên dema domandinê (5 sal): 12,000 $
Pênc-sal: gişt $33,500
Nêzîkatiya LFP
Pîl (tenê yek): $12,000
Barkera bilez: $3,500
Elektrîka salane (5 sal): 5,750 $
Maintenance: $0
Guhertin: $0
Windahiyên dema domandinê (5 sal): $2,000
Pênc-sal: gişt $23,250
Teserûf: 10,250 $, bi qasî 31%
Ev tewra lêçûnên avêtina asîdê serayê an nirxa bermayî ya lîtiumê piştî pênc salan nayê hesibandin.
Kengê lîtium wate nake? Operasyona yek-veguheztinê (rojê di binê 8 demjimêran de), karanîna kêm. Mesrefa pêşî ya nizm a asîdê lead 7 û 8 salan digire ku meriv bi ser bikeve. Ger asoya projeya we tenê 3 û 5 sal e û hûn bi rastî tenê guheztinek yekalî dimeşînin, dibe ku asîda serayê çêtir xuya bike.
BMS: Ji Circuitên Parastinê Zêdetir
Pir kes BMS-ê wekî dorhêlên parastinê tenê digirin. Di dema barkirina zêde, li ser-derxistina, li ser-niha, li ser-germahiya bataryayê bibire. Kar kirin. BMS-ya nûjen pir zêde dike.
Texmîna SOC
BMS-a baş rastbûna di nav zêde an hindik 1% ber 3% de digihîje (belgeyên teknîkî yên Infineon ji bo çareseriyên wan zêde an kêm 1% îdîa dikin). Çima rastbûn girîng e? Pergala weya şandinê dikare li ser bingeha dravê mayî ya rastîn a her wesayîtê peywiran destnîşan bike. Wesayîtên bi şarjê yên bilind-xebatên dûr û dirêj distînin, wesayitên kêm-bi şarjê kurt diçin an jî ber bi şarjê ve diçin. Ger xeletiya texmîna SOC% 10 be, ev xweşbînkirin ne mumkun dibe.
Şopandina SOH
Şopandina Rewşa Tenduristiyê. BMS-ya baş ji bo her bataryayê kêşeyên kêmbûna kapasîteyê dişopîne, dema ku pakêtek têk diçe mehên pêş me hişyar dike. Ji li benda wesayitek mirî û mijûlbûna bi demdirêjiya acîl çêtir e.
Rêveberiya Germahiya
Çavdêriya dema rast- li gelek xalên pakêtê. Deverên germ zû bi cih dike, berî ku pirsgirêk zêde bibin hêz kêm dike.
Navbera ragihandinê
Otobusa CAN an RS485 bi pergala rêveberiya wargeha we ve tê girêdan. Dihêle WMS ji bo her wesayîtek rewşa batterê bibîne.
Li ser BMS-ê erzan nekin. Me dît ku xerîdar çend sed dolaran li ser yekîneyên BMS-ya budceyê xilas dikin, dûv re xeletiyên texmîna SOC-ê ew qas mezin kifş dikin ku pergala şandinê bi tevahî nikare daneyan bikar bîne. Dibe ku taybetmendiyek jî tune be.
Sertîfîka: Ne tenê Karûbar
Du sertîfîkayên pir girîng in: UN38.3 û IEC 62619.
UN38.3
Ewlekariya veguhastinê vedigire. Simulasyona bilindahiyê, bisiklêdana germahiyê, lerzîn, şok, kurtecivîn, barkirina zêde, dakêşana bi zorê diceribîne. Ji bo her bateriya lîtiumê ku sînorên derbas dike hewce ye. Na UN38.3, pargîdaniyên lojîstîkê dê dest nedin wê.
IEC 62619
Ewlekariya karanîna battera lîtiumê ya pîşesaziyê vedigire. Tiştên ceribandinê bi UN38.3 re hevûdu dikin lê bêtir bala xwe didin senaryoyên xebitandinê: ketina neynûkê, ceribandina avêtinê, verastkirina fonksiyona BMS. IEC 62619 bingeha teknîkî ji bo nîşankirina CE li Ewrûpa, pejirandina AS / NZS li Avusturalya, pejirandina PSE li Japonya pêk tîne.
Xala girîng: sertîfîka ji modelên hilberên taybetî re derbas dibin, ne ji hilberîneran re. Hin çêker yek modelê pejirandin û dûv re sertîfîkayê li her tiştê ku difroşin dixin. Dema kirînê, verast bikin ku nimreya modela sertîfîkayê tam bi ya ku hûn dikirî li hev dike. Sertîfîkayên nelihev bêqîmet in.
Supplier Notes
Çend ku em bi wan re mijûl bûne:
Di nav dabînkerên Chineseînî de, BYD di bataryayên lîtiumê yên forklifta elektrîkê de, li gorî 60% li Chinaînê, pişka sereke ya bazarê digire. Pîlên wan ên tîrêjê bi 10-sal garantî têne. CATL û Hangcha JVek bi navê Pengcheng New Energy bi taybetî ji bo bataryayên forklift û AGV ava kirin. Heke hûn berê wesayîtên Hangcha bikar tînin, dibe ku ew kanal hêsantir be.
Di nav dabînkerên rojavayî de, rêzikên EnerSys NexSys zexm e. Pergala şarjê ya bêserûber a NexSys AIR li ser heman binesaziyê asîda pêlav, TPPL, û lîtium piştgirî dike. Ger fîloya we ji asîdê serayê berbi lîtiumê ve diçe û hûn dixwazin veberhênana alavên barkirinê xwe biparêzin bikêrhatî ye.
Pirsên ku di dema nirxandina dabînkeran de bipirsin:
Kîjan çêkerê hucreyê, kîjan pola (A-pol an B-pol)? Ma ew dikarin daneya ceribandina jiyanê ya çerxê ji bo pakêtan, ne tenê hucreyên tazî peyda bikin? Garantî kapasîteya xwe vedişêre an tenê têkçûnek tam dibe? Ew çawa îdiayên garantiyê digirin (rakirina bataryayên navneteweyî biha û hêdî ye)?
Fikirên Dawî
Hilbijartina pîlê ne biryara kirînê ya yekcarî ye. Ya ku hûn îro hildibijêrin lêçûnên xebitandinê û tevliheviya lênihêrînê ji 5 heya 10 salên pêş de diyar dike. Tenê li bihayê kirîna destpêkê nenihêrin. Berî ku hûn biryar bidin, TCO-ya pênc-salane hesab bikin.
Ger projeyek we ya taybetî di karan de hebe û pêdivî ye ku hûn taybetmendiya battera xwe rast bikin, pîvanên xebitandinê, rêjeya budceyê, hewcedariyên taybetî (depokirina sar, -delîlên teqînê, pîvanên neasayî) bişînin. Me berê xwe da ser hin ji van mayinan û em dikarin ji we re bibin alîkar ku ji wan dûr bikevin.
