Mezinahiya Pîlê Forklifta Berhevseng: Volt, Amp-Sat û giraniya ku kes hesab nake

Kamyonek 3{1}}tonî ya rûniştî-kamyonek berevajî ya ku di saet şeşan de radibe, hema hema qet pirsgirêkek kîmyayê tune. Pirsgirêkek mezinbûnê heye, û li ser vê çîna kamyonê, bi gelemperî pirsgirêkek giraniyê li ser serê wê radibe. Em van pakêtan ji bo jiyanê diyar dikin, û yekîneyên ku bi ala "kêmasî" li me vedigerin, hucreyên pir rast-çêkirî ne ku di nav taybetmendiyek xelet de têne qewirandin.

 

Mezinahiya bataryaya forkliftê ya dijberî hevsengiya sohbetê ye ku em her hefte bi kiryaran re dimeşînin, û rêza ku em tê de dimeşînin ev e. Yek guhêrbar ku biryarê dide gelo hûn bi xwe jî dikarin wiya bikin giraniya pîlê ye, û ew e jî ya ku her rêberek hevrik di yek hevokê de berhev dike. Li ser hilkişîna berevajîkirî ew guhêrbar ne pênûsek e; ew astengiyek lihevhatinê ye, ji ber vê yekê ev rênîşander wê wekî fermana pêşîn dinirxîne.

Rastkirina mezinbûna bataryaya forkliftê ya berevajî tê wateya girtina sê hejmaran bi hevdemî, ne ji hev veqetandinê. Kamyonek gihîştî an jackek paletê batarya xwe di bîrekê de vedişêre, û şasî jî balasa xwe hildigire. Kamyonek berevajî wê luksê nagire. Pîlêebeşek ji giraniyê; di gelek modelên rûniştî-down de ew bi qasî %30–40 ji girseya giştî ya kamyonê pêk tîne. Ev rastiya yekane ev e ku çima mezinbûna yek ji van pakêtan sê-pirsgirêkek guhêrbar e û ne yek-lêgerîna hejmarê ye.

Hûn ji bo voltajê (gelo motor hêza ku jê re hewce dike distîne), kapasîteyê (enerjî çerxa peywirê didomîne), û girseyê (ma kamyon di hundurê zerfa aramiyê ya ku jê hatî pejirandin de dimîne). Yek rast û du xelet bistînin û hîna we kamyonek heye ku zû dev jê berdide an jî di barkirina binavkirî de ne ewle dibe. Sedema ku rêberên hevrikan xwe nazik hîs dikin ev e ku ew van wekî sê pirsên cûda yên trivia digirin dest. Li ser hilkişînek berevajî ew yek pirsgirêkek hevgirtî ne, û eksê giraniyê, wekî ku hûn ê çar beşan li jêr bibînin, ew e ku giraniya qanûnî û her weha laşî jî hildigire.

Voltage yek ji sê hejmarên ku hûn bi rastî nagihîjin xweşbîn e. Motora ajotinê û kontrolker ji bo voltaja pergalê hatine çêkirin, û pêdivî ye ku pakêt bi wê re hevber bike. Çi voltaja ku bataryayek forkliftê ya berevajî hewce dike hema rasterast bi pola kamyonê û kapasîteya hilkêşanê ve tê şopandin.

Voltaja bilind di herikîna kêmtir de heman hêzê dimeşîne, ku dema ku kamyonek giran hildide kablo û germê di bin kontrolê de dihêle. Û hilkirin ew e ku daxwaz lê zêde dibe: kamyonek berevajî ku mastek barkirî dikişîne dikare ji bo teqînên kin di navbera 500–1,500 A de herikên hilkişînê bikişîne. Ew jimareya zêdebûnê ji bo riya heyî û pergala rêveberiya pîlê ji jimareya domdar-ya domdar girîngtir e, xalek ku em lê vedigerin, ji ber ku ew li wir e-pîvaniya rast bi bêdengî ji hev dikeve.

Li vir hesap heye hema bêje kes naweşîne, dibe ku ji ber ku "ew girêdayî ye" nivîsandina hêsantir e. Lê dîsa jî ew bingehê her temrînek mezinbûna bataryaya forkliftê ya dijberiya rast e.

Enerjiya her guheztinê (kWh)=kêşana hêza navîn (kW) × demjimêrên xebatê yên bi bandor ÷ karîgeriya pergalê.

Dûv re li voltaja xweya bijartî enerjiyê veguherînin amp-saetan:Ah=watt-saet ÷ voltên binavkirî.

Hûn hewceyê danûstendinên rastîn in, ne texmînên katalogê. Lêkolînek pîvandinê ya barkêşek elektrîkî ya 3 ton xerckirina navînî li ser demjimêrek xebitandinê bi qasî 4,05 kWh destnîşan dike, ku bi qasî 32 kWh enerjiya pîlê di nav guheztinek 7,5-saetê de gava ku karbidestiya dakêşanê tê qutkirin (MDPI Applied Sciences). Wê bi veguheztinê li 48 V bimeşînin û hûn li ser fermana 660 Ah hewce nebikêrhatîenerjiyê ji bo hilgirtina wê kamyonê bi yek-veguheztina tam û bêyî jorîn-. Di 80 V de heman 32 kWh tenê li dora 400 Ah dipirse, ji ber vê yekê kamyonên giran ber bi voltaja bilindtir ve diçin, ji ber ku hejmara amp-saetê, û ji ber vê yekê kablo û şaneyan, bi rêve dibe.

 

Rêjeya MDPI-ê veguherînek 7.5-saet e; guheztinek standard a 8-saetan heman kamyonê bi qasî 34 kWh-a bikartîne, bi qasî 700 Ah li 48 V an 425 Ah li 80 V. Ji ber vê yekê li seranserê wê rêza 7,5-8-saetê de pakêtek 48 V li deverek li dora 660-700 Ah rûniştiye, ku ev jî 60V 2 4 pakêt e. kWh binavkirî) ji bo kamyonek ~ 2 ton an her xebatek ku xwe dispêre barkirina fersendê, guncanek rehet e, lê di binê guheztinek yekane ya giran a 3 ton de bê dravdana nîvro dest pê dike teng xuya dike. Matematîkî ji we re vedibêje ku hûn di kîjan kepçeyê de ne berî ku hûn daxwazek jêderk bikin.

 

Formula li jor guhertoya paqij e. Demjimêrên peywirê yên rastîn ji navgînek daîre spikîtir in. Kamyonek ku tevahiya rojê li bilindahiyê bloke dike-ji yek paletên ronahiyê yên barkêş li ser qateke daîre xêzek pir cûda dikişîne, û watt-saetên ku hûn bi rastî vediguhezînin amp-saetan divê giraniya rojên we yên rastîn nîşan bide, ne kataloga îdeal.

Ev yek xeletiya herî biha ye ku em dibînin, û ew wekî hişyariyek veşartî tê. Kiriyarek ku pakêtek 48V / 750Ah diguhezîne pakêtek lîtiumê ya 48V / 750Ah dipirse, bi sedema ku mîna-ji bo-wekî divê ewle be. Ew wekî-ji bo-wekî xelet e.

Lead-asîd û lîtium heman perçeya bikarhanîna tabloya xwe nadin. Pêdivî ye ku pakêtek tîrêjê-a tîrêjê bi rêkûpêk ji %80 mayî derbas nebe, û gelek fîloyan wê ji %50 zêdetir digirin da ku jiyana çerxê biparêzin; LiFePO4 ji sedî 95-100% nirxa xwe, çerxa paşîn, bêyî heman cezayê dide we. Di bin dakêşana zêde de windahiyên pir piçûktir ên lîtiumê zêde bikin (ser-asîd kapasîteya bikêrhatî ya xwînrijandinê dema ku hûn bi lez dikişînin, bandora Peukert) û karîgeriya wê ya gerê ya bilindtir, li dora 95% li hember hema hema 80-85% ji bo şaneyên bi lehiyê, zêdeyî ducarî zêdetir kapasîteya bikarbîne {100} zêde dike.

Encama pratîkî: pakêtek lîtiumê bi gelemperî 25-35% amp{2}}saet kêmtir hewce dike ji pîlê asîdê ya ku ew diguhezîne da ku heman enerjiya bikarbîne peyda bike. Ew beşê ku AIO dê bi kêfxweşî vebêje. Tiştê ku ew ê ji we re nebêje ev e ku rêza kamyona we li ku ye, ji ber ku rêjeya rast-girêdayî ye ku pakêta weya kevin bi rastî çiqas kûr diçû, hûn çiqas bilez wê dadiqurtînin, û gelo hûn ê derfetê bidin-. Kûrahiya-ji-derxistina-ji bo-çerxa-bazirganiya jiyanê-ji pişt vê hejmarê, dîsîplîna wê bixwe ye, ku em di nav xwe de vedikin.rêberê jiyana pîlê forklift. Li şûna etîketa amp{1}}saetê ya kevn, pakêta lîtiumê li gorî armanca xweya enerjiya bikarbar diyar bike û xerckirina zêde- winda dibe; heman-çarçoveya enerjiyê ya bikarhêner jimareyên me yên dirêjtir-dixebitînelêçûna battera forklift û hilweşîna ROI.

Niha beşa voltaja-û-amp-rêberên saetê bi bêdengî dadikeve. Li ser kamyonek berevajî giraniya pîlê ne bandorek aliyek e, ew têketinek sêwiranê ye, û bicîhanîna hewcedariya giraniya batarya barkêş a lîtiumê ne vebijarkî ye. Kapasîteya binavkirî ya kamyonê hate pejirandin bi texmîna bataryayek ji girseyek herî kêm û herî zêde ya diyarkirî ku di wê beşê de wekî balast rûniştiye. Wê girseyê derxînin derve û barê li ser çengan êdî têra xwe li pişt axê pêş nake ku li dijî wê derkeve.

Lead-pakêtên asîdê ji hêla xwezayê ve giran dibin û rast di pencereya ku endezyar dixwestin de dadikeve. Firokên bandên giraniya dijwar bi vî rengî dixebitin:

Referansa giraniya batterê ya forkliftê ya dijber. Berî fermanê li hember tabloya daneyên kamyonê piştrast bikin; ev bandên tîpîk in, ne şûna jimareya morkirî ne.

Ji bo heman enerjiyê, pakêtek lîtium bi qasî 50-60% siviktir dibe. Mirov wê wekî feydeyek sernavê difroşin, û li ser kamyonek gihîştî an AGV ew bi rastî ye. Li ser forkliftek berevajî, ew sivik berpirsiyariyek e ku hûn bi çalak betal bikin. Ew pozîsyon e ku pir kirrûbirra dê negire: siviktir li vir ne çêtir e, ew pirsgirêkek e ku meriv li dora xwe were çêkirin.

Du awayên rast hene ku meriv vî alî mezinbûna bataryaya forkliftê ya berevajî bike. Hûn giraniya pakêtê vedigerin ser girseya bataryayê ya diyarkirî ya kamyonê; mebest-pakêtên lîtiumê yên çêkirî vê yekê bi pola-dorpêvek xurtkirî an lewheyên balastê dikin, ji ber vê yekê daketinek bi rêkûpêk endezyarkirî-dikare bi giraniya yekîneya asîdê re hevber bike dema ku bêtir enerjiya bikarbîne bigire. An jî hûn pakêta sivik dipejirînin û bi fermî kapasîteya hilkirina kamyonê li gorî giraniya nû û piçûktir dinirxînin. Ya ku hûn nikarin bikin ev e ku cûdahî û hêviyê parçe bikin.

Kîjan rê rast e, digihîje hejmareke ku hûn bi rastî dikarin kontrol bikin: heke bargiraniya weya herî zêde ya rastîn qet ji% 70 ya kapasîteya binavkirî ya kamyonê derbas neke, rêjeyek belgekirî bi gelemperî bersiva erzantir û paqijtir e; heke hûn bi rêkûpêk li nêzî bargiraniya binavkirî dixebitin, vegerandina pakêtê berbi giraniya diyarkirî ya orjînal ve vebijarka yekane ewle ye. Hûrguliya înfazê, tam çiqas balast û kî divê li ser de-rêjeyê îmze bike, ew beşê ye ku piraniya dabînkeran nikaribin we bi rê ve bibin, ji ber ku ew firotana katalogê vediguherîne danûstendinek endezyariyê. Ew danûstendin ferqa di navbera pakêtek ku lihevhatî û pakêtek qanûnî ye de ye.

Li vir e ku giraniya balastê ya bataryaya forkliftê ya lîtiumê namîne tercîhek endezyariyê rawestîne û dibe xetek birêkûpêk. Guhertina giraniya berevajî kapasîteya binavkirî diguhezîne, û kapasîteya binavkirî tê rêvebirin.

Li gorî qaîdeyên Dewletên Yekbûyî, guheztin û zêdekirinên ku bandorê li kapasîteya kamyonek pîşesazî ya hêzdar dikin an xebata ewledar dikin, bêyî pejirandina nivîskî ya pêşîn a çêker nayên çêkirin, û pêdivî ye ku kapasîteya, xebitandin û tabloyên lênihêrînê li gorî vê yekê werin guhertin (ئۆشا). Heman çarçove li pişt standarda ewlehiyê ya ANSI/ITSDF B56.1 ji bo kamyonên nizm- û-hilgir ên ku her plakaya daneya lihevhatî referans dike, rûniştiye. Veguheztina di pîlê siviktir de ji ya ku kamyon lê hatî destnîşan kirin, bêyî vegerandina giraniyê an nûvekirina plakê, ne herêmek gewr e; ew kapasîteya pejirandî ya li ser wê plakê betal dike. Ger çêkerê orîjînal çûbe an bersivê nede, paşnavê naskirî ji endezyarek pisporê qeydkirî yê jêhatî yê ku analîza ewlehiyê kiriye nîşana nivîsandî ye-.

Ji ber vê yekê berî ku hûn kêmbûna-li lîtiumê bipejirînin, du pirsan ji dabînkerê bipirsin: taybetmendiya balastê ya ku pakêtê digihîne giraniya binavkirî ya kamyonê çi ye, û heke hûn siviktir bibin protokola guhertoya daneyê-çî ye? Ger ew nikaribin bersiva herduyan bidin, ew bersiva we ye.

Enerjî biryar dide ka kamyon çiqas dimeşîne. Current biryar dide ka ew bi tevahî di bin barkirinê de dimeşe. Dema herî xirab a elektrîkê ya kamyonek hevseng hilkişîna tam ji rawestanê ye, xêzek kurt û hovane ku pakêt û BMS-ya wê bêyî ku biteqe derbas dibe.

 

Li ser yek vexwarinê-paqijkirina belavkirinê, pakêtek 48V / 550Ah li ser kamyonek 3-tonî rûniştî-ji me re du caran hat daliqandin, bi ala "kêmasî" hat daliqandin. Hucre baş bûn. BMS bi 280 A domdar, li jêr sîgorteya sereke ya kamyonê 300 A hatî nirxandin, ji ber vê yekê her hilkişîna tam bilindî ji rawestanê parastina pakêtê dixeniqîne berî ku sîgorta xweya kamyonê her û her bibîne. Me BMS bi 400 A berdewam vekir, tiştek din neguherî, û "xelet" winda bû.

 

Kontrolek zevî heye ku ji her nirxek -rûpela C-bihatir e: li sîgorta sereke ya kamyonê binêre, dûv re piştrast bin ku rêjeya dakêşana domdar a BMS-a bataryayê bi rehetî li ser wê rûne. Ger kamyon di 300 A de were hevgirtin, hûn dixwazin BMS-ya nirxdarkirî bi watedartir derbas bibe, li ser fermana 400 A domdar, ji ber vê yekê hilkişînek hişk berî ku sîgorteya kamyonê bixwe pakêtê nakeve.

 

Ji ber vê yekê berî ku hûn amp-saetan bi dawî bikin, du hejmarên heyî piştrast bikin: Daxwazên çerxa peywirê ya domdar, û daxwazên bilindkirinê yên zêde. Pakêtek ku budceya enerjiyê dixemilîne û li ser amp-an dixeniqîne pakêtek e ku di paleta xweya yekem a giran de têk diçe.

Pêdivî ye ku pakêtek rast diyarkirî hîn jî bi fîzîkî di kamyonê de be. Pîvana beşa pîlê li ser kamyonên berteng kêm caran gelemperî ne. Dirêjî, firehî û bilindahî hemî girîng in, û her weha celebê girêdanê û pozîsyona derketinê ya kabloyê jî girîng in, ji ber ku pakêtek ku ji hêla elektrîkê ve bêkêmasî ye, lê sist dibe an kabloya xwe berdide nav çoka operatorê, pakêtek nayê bikar anîn. Pîvana bîrê; ji navê modelê bawer nekin.

Dû re du rastiyên hawîrdorê dûv re jimareya amp-saetê ku we lê daxistî biguhezînin. Ya yekem sar e. Pîşesazîya kêm-ceribandina germahiyê pakêtek LiFePO4 a negermkirî tenê %50-60 ji kapasîteya wê ya binavkirî di -20 derece de dihêle, ji ber ku elektrolît stûr dibe û lîtium-tevgera îyonê hêdî dibe, ji ber vê yekê kamyonek cemidî ya bi mezinahiya odeyê-hejmarên germahiyê dê di meha Rêbendanê de kêm bibe.{10}} Çareserkirin ew e ku bi jûreya serê xwe mezin bibe an pakêtek germkirî diyar bike, ku dîsîplîna wê bi xwe ye ku di me de ye.sar-rêbera germahiya pîlê forklift hilanînê.

Ya duyemîn stratejiya barkirinê ye, û li vir matematîkî dikare di berjewendiya we de bimeşe. Veguheztinek yek-tevahiya veguheztinê bi yek barkirinê vedigire, ji ber vê yekê ew digihîje enerjiya çerxa tam-. Operasyonek pir-veguheztinê ku dikare firsendê bide-bare nake. Wêneyê du guheztinên ku wekî din dê pakêtek ~ 64 kWh daxwaz bikin. Di pakêtek 2C de-ku bi 20 kW şarjkerek bilez-barkirî ye (nêzîkî 420 A li 48 V), 30-deqeya firavînê bi qasî 9-10 kWh vedigere û 20- deqeyan di navbera 20- deqîqan de diguhezîne-6-ê têra wan kW-ê biguhezîne. pakêta pêwîst ber bi ~40 kWh, siviktir û erzantir dakêşin. Girîng ev e ku pîvana bargiran û nexşeya veqetandinê bi rastî pêdivî ye ku li hev rêz bibin; Pêşî modela barkirinê mezin bikin, an hûn pîvana kor dikin.

Van awayên têkçûnê dubare dibin, û ew vedigerin dermankirina sê guherbaran ji hev cuda. Me ew li gorî ka çend caran ew ji beşê me derbas dibin rêz kirine, ji ber ku frekansa û lêçûn bi hev re naşopînin: xeletiya herî gelemperî li vir ne ya herî xeternak e.

Yek ji van ne têkçûna kîmyayê ye. Her yek biryarek mezinahiyê ye ku temam xuya dikir û ne wusa bû, ji ber ku ew yek an du ji sê guherbaran bersivand û texmîn kir ku yên mayî dê bişopînin.

Gava ku em bi xerîdar re karekî mezinbûna bataryaya forkliftê ya berevajî dimeşînin, ew bi vî rengî diçe, ji ber ku her gav gavê din asteng dike.

1. Tabloya daneyê bixwînin.Kapasîteya binavkirî, navenda barkirinê, û (bi krîtîk) rêza giraniya batterê ya diyarkirî. Ev zerfa îstiqrara we û rêzika bingehîn a lihevhatina we ye.
2. Voltajê kilît bikinji bo voltaja pergala kamyonê. Ne-danûstandin.
3. Bûçeya enerjiyê ava bikin.Nirxa navîn × demjimêrên bi bandor ÷ karîgerî → kWh ji bo veguheztinê, ji bo çerxa karûbarê weya rastîn û modela barkirinê hatî verast kirin.
4. Veguhezîne amp{0}}saetên bikêrhatîdi voltaja pergalê de, li şûna etîketa asîdê ya kevn- li gorî enerjiya bikêr were mezinkirin.
5. Her du hejmarên heyî kontrol bikin, kêşana domdar û bilindkirina hilkişînê, li dijî rêjeya BMS û sîgorteya sereke.
6. Giraniyê li hev bikin.Girseya pîlê diyarkirî bi pakêtek balastkirî re hevber bikin, an jî rêjeyek belgekirî plan bikin; banga rast bi profîla barkirina kamyona we ya rastîn ve li hember kapasîteya wê ya binavkirî ve girêdayî ye, ku ev hesabek e ku hêja ye ku berî ku hûn ferman bikin.
7. Lihevhatina laşî piştrast bikin:pîvanên dabeşkirinê, celebê girêdanê, û pozîsyona derketina kabloyê. Ji bo çalên ne-standard, ew her duyên dawî pîvanên ku piraniya RFQ-an ji bîr dikin ku bişînin, û ew tam tiştê ku pêdivî ye ku taybetmendiyek xwerû hewce dike berî ku kes jê re bêje.

Bi wê rêzê bixebitin û encam diyariyek e, ne texmînek.

Ger hûn tercîh dikin ku wê rêzê sar nekeve, ev e ya ku em her roj dikin, û ji ber vê yekê pakêtên mîna meYekîneya hevsengiya 48V / 460Ah, ku bi çarçoveyek balastê ya wekhev-bar hatiye çêkirinheye: sivikî ji hêla sêwiranê ve hatî betal kirin, nehêle ku hûn li ser erdê çareser bikin. Dema ku kompartman, pencereya giraniyê, an çerxa peywirê li gorî pakêtek standard negere, daneyan-ji me re bişînin û em êli gorî giranî û kapasîteya rastîn a kamyona xwe pakêtek berevajî çêbike. Polinovel pakêtên LiFePO4 motîv-dişîne zêdetirî 80 welatan, ku li gorî UN38.3, IEC 62619, UL 2580, û CE hatine pejirandin, ji ber vê yekê hûn li dijî hejmarên rastîn û lihevhatina rastîn diyar dikin, ne nexşeyek voltajê.