Diyarkirina Pakêtek Pîlê Lîtiumê ya Xweser a AGV: Zeviyên ku biryar didin ka ew yek dike an na

Wesayîtek rêberî ya otomatîkî ya 48V dikeve desteyê. Şane pola-A ne, kapasîteya di nav toleransê de dipîve, û nimûne hefte berê li ser kursiyê hate pejirandin. Dûv re wesayit li stasyona hilgirtinê dest pê dike, ne her çerx û ne pêşbînîkirî, lê pir caran têra xwe dike ku entegrator li hember dabînkerê bateriyê îdîayek kalîteyê vedike.

Pakêt baş e. Ya ku bi ser neket, taybetmendî bû.

Pakêtek pîlê lîtiumê AGV-ya xwerû di hundurê zincîreyek elektrîkî, mekanîkî û nermalavê de rûniştiye ku tê de guhêrbar, barker, plansazkerê fîloya, kontrolkerê ewlehiyê û mantiqa kontrolê ya xweya wesayîtê vedihewîne. Voltaja binavkirî û amp-saet hema hema yek ji wan diyar nakin. Ji ber vê yekê ev gotar ji nû ve li berhevdanên kîmyayê nagere an na gelo lîtium li ser tîrêjê-asîdê dixe; ji bo platformek AGV-ê ya ku jixwe hatî destnîşankirî, pirsa kêrhatî ev e ku kîjan zevî pêdivî ye ku bi rastî werin nivîsandin da ku pakêta hatî radestkirin biqelişe û bimeşe.

Du adet her tiştî li jêr çêdike.

Kapasîteya binavkirî tenê piştî ku profîla heyî û barkirinê ya wesayîtê were fam kirin bikêr dibe. Kapasîteyê ji we re vedibêje ka çiqas enerjî tê hilanîn; ew ji we re nabêje ka paket dikare di dema firsendê de-paceya barkirinê de vegere, an jî di dema bûyerek bilind-a niha de di nav sînorên voltaja kontrolkerê de bimîne.

Ji ber vê yekê anrêberê hilbijartina pîlê AGVli dora Ah tenê hatî çêkirin pirsgirêka xelet çareser dike. Bi guheztinek nûnerî dest pê bikin: enerjiya rêwîtiyê, barkirina hilkişînê an çalakkerê, xerckirina bêkar, barkirina hesabkirinê û pencereyên barkirinê yên rastîn ên di navbera peywiran de têne tomar kirin an texmîn bikin. Daxwaza guheztinê bi kWh veguherînin, dûv re wê hêjmarê bi herika domdar û lûtkeyê re bikin yek da ku konfigurasyona bateriya pêwîst diyar bikin.

Divê dema barkirinê jî wekî astengiyek pergalê were hesibandin. Dibe ku pakêtek barek 1C qebûl bike, di heman demê de proje hîn jî dikare têk biçe ger barker nikaribe wê radest bike, BMS di germahiya hucreyê ya rastîn de heyî kêm bike, an jî nexşerêya fîloyê qet demek têra xwe dirêj a rûniştinê peyda nake. Platformên standard AGV yên Polinovel ji 0.5C ber 5C veavakirinê piştgirî dikin, lê rêjeya hilbijartî divê li şûna ku tercîhek ji bo hejmara herî bilez a li ser datasheetekê be, li gorî profîla xebitandinê ya pîvandî bişopîne.

Herikîna herî bilind ketina duyemîn e ku kiriyarên têketinê bi rêkûpêk di binê-de diyar dikin. Lezkirin, hilkişîna mastê û aktîvkirina hîdrolîk dikare bûyerên kurt biafirîne ku bi zorê bandorê li kWh rojane dike lê diyar dike ka pîlê serhêl dimîne. Ji bo fîloyên di hundurê depoyên otomatîkî de, danûstendina di navbera çerxa peywirê, stratejiya barkirinê û kontrolên wesayitê de ji hev cuda di nav me de têne girtin.rêberê hilbijartina pîlê AGV.

Ji ber vê yekê fermana pratîkî ev e: enerjiyê her veguheztinê bipîvin, herikîna domdar bigirin, lûtkeya herîkê û dirêjahiya wê bigirin, pencereyên barkirinê yên rastîn nas bikin, û tenê hingê kapasîteyê û rêjeya barkirinê hilbijêrin. Ew rêzik pîlê ji kirînek Ah vediguherîne taybetmendiyek bine-pergalê.

A pakêta pîlê xwerû ya ji bo wesayîta rêvekirî ya otomatîkîPêdivî ye ku bikar bînin heya ku dabînker neh qadên jêrîn çareser neke. Di projeyek 48V de, ev koma xebatê pêk tîninTaybetmendiyên pakêta pîlê 48V AGV; heman avahî ji bo platformên voltaja din jî derbas dibe.

Zêdekirina herî girîng ne jimareyek din a binavkirî ye. Ji bo pejirandina voltaja-sag, RFQ divê ji dabînkerê bixwaze kuji bo modela pêşnûmeyê sînorê kêmbûna voltaja BMS-ê ya rastîn û derengiya mîhengkirî, dûv re encamê di bin pêla heyî ya pejirandî de nîşan bidin. Xetek pejirandina kêrhatî bi vî rengî xuya dike:

Ti nirxa derengiya gerdûnî ya berpirsiyar tune ku di her taybetmendiya bateriyê de kopî bike. Berxwedana kabloyê, berxwedana girêdanê, impedansa hucreyê, qutkirina kontrolker û dirêjahiya barkirina mekanîkî hemî encamê diguhezînin. Hejmar tenê gava ku ew bi bûyerek barkirina pîvandî û şopek pejirandinê ve girêdayî be bikêr dibe.

Germahiya barkirin û dakêşanê jî divê ji hev cuda bimînin. Dibe ku pakêtek standard bikaribe di binê sifrê de bişewitîne dema ku hîna jî barkirinê di germahiya hucreyê ya jêr-sifir de asteng dike. Ger projeyek hilanînê ya sar-xwe germkirinê divê-, germahiya dokê ya herî nizm, germker-mantiqê çalak bike, barkirin-germahiya vekirina kilîtkirinê û germahiya herî zêde ya pejirandî-beriya ku barkirin dest pê bike diyar bikin. Rêjeyek kapasîteya -20 pileyek an -40 pileyî ji malbatek pakêtek din veneguhezînin heya ku dabînker nekare rapora testê ji bo veavakirina pêşniyarî peyda bike.

Ballast di heman taybetmendiyê de ye. Pakêtek lîtiumê ku şûna bataryayek giran digire dikare girseya ku wesayît li dora xwe hatî sêwirandin biguhezîne. Polinovel avahiyek 48V 315Ah weşand ku li şûna pakêtek NCA ya 300Ah li ser alavên Toyota BT bi giraniya yekbûyî ya ku hatî zêdekirin da ku hevsengiya pêwîst vegerîne. Ders ne ew e ku her wesayitek hewceyê balastê ye. Ew e ku girseya veguheztinê di navgîniya mekanîkî de ye berî ku dorpêç were berdan.

 

Pêdivî ye ku parastina têketinê li şûna ku wekî hejmarek prestîj were hilbijartin, li gorî şertek bicîhkirinê were nexşandin. Ji bo depoyek hundurîn a hişk, IP54 dibe ku pêdivîyek destpêkek têr be. Toz, şilbûn û ronahiya şilandinê bi gelemperî nîqaşê ber bi IP65 ve dimeşîne. Divê-herêmên şuştinê an rêyên ku çend caran ji sînorê kondensasyona sar re derbas dibin-divê li dora IP67-ê bi hev re bi pêdiviyek kontrolê ya eşkere-tevlihevkirinê bêne nirxandin. Pêşkêşker hîn jî pêdivî ye ku veavakirina pêvek û girêdana rast piştrast bike.

"CAN lihevhatî" ne pêdiviya pêwendiyê ya bêkêmasî ye. Pergala batterê bi kêmî ve çar qatên ragihandinê hene ku bêne pejirandin: têlkirina laşî, rêjeya bit, pêkanîna protokolê û semantîka peyamê.

Debugkirina bi rêza rast piraniya dema winda xilas dike: pêşî qata laşî, dûv re rêjeya bit, guhertoya protokolê û semantîk. Otobusek CAN bêyî bidawîbûna rast, du berxwedêrên 120-ohm ku yek li her dawiya boriyê ne, dikare refleksên ku dişibin xeletiyek protokola navbirî çêbike. Kulîlkên dirêj ên ji qurmê dikarin heman nîşaneyê biafirînin. Ne pirsgirêk di nermalavê de xuya ye.

Rêjeya bit berendamê din e, û peywira pînê piştî wê tê. CAN Bilind û CAN Kêm a berevajîkirî ji bilî xeletiyek protokolê ya watedar, wekî bêdengiyek xuya dike, ku dikare tîmek entegrasyonê bişîne beşa çewt a pergalê.

Dûv re tê ceribandina domdariya beşê ku nikare eşkere bike. Pîl dikare nirxek ku wesayît bi paqijî werdigire rapor bike û hîn jî xelet şîrove dike ji ber ku yekîne, faktora pîvandinê, nasnavê peyamê, ala derbasdar an navbera nûvekirinê di navbera her du aliyan de cûda dibe. Têkiliya elektrîkê dixebite, lê dîsa jî kontrolker nikare biryarên diyarker di derbarê rêveçûn an barkirinê de bide.

Serastkirina taybetmendiyê ew e ku navê radestkirina ragihandinê binav bike. Navberê, rêjeya baudê, protokol/guhertoyê, kontrolker an fîloya-navê nermalavê, îşaretên pêwîst û rêjeyên nûvekirinê binivîsin. Dûv re berî pejirandina prototîpê pelê DBC-ya têkildar, ferhengoka CANopen an belgeya protokola hevwate hewce bike. Divê "Piştgiriya CAN" qet nebe pîvana pejirandinê.

Lîsteya marqeya-kontrolkerê berê ne delîl e ku firmwareya heyî bi guhertoya kontrolker an nermalava fîloya we re têkildar e. Ya girîng ev e gelo dabînker dikare her peyama pêwîst ji bo makîneya rastîn nexşe bike û pelek ku entegrator dikare ceribandinê peyda bike. Ji bo mîmariya çavdêriya bingehîn, gotara me li ser binêreAGV pakêta pîlê lîtium CAN ragihandina otobusê.

Encam hêsan e: Yekbûna CAN ne temam e heya ku her du alî li ser wateya nîşanê li hev nekin, ne tenê girêdana elektrîkê. Guherbara ku nexşeya projeyê diguhezîne ev e ku ew pênaseyên peyamê çiqas zû dibin ceribandin; vedîtina wan tenê piştî ku prototîpa fizîkî digihîje, çêkirina bataryayê vediguhere bernameyeke nermalavê-çewtkirinê.

A pakêta pîlê lîtiumê ya xwerû ya ji bo wesayîtên pîşesaziyêPêdivî ye ku hem li hember çarçoweya lihevhatina pîlê û hem jî li hember hewcedariyên ewlehiyê yên wesayîta bê ajokar ku tê de dixebite were destnîşan kirin. Peldanka ku tê de logoyên CE û UN38.3 tê de ne agahdariya bes e ku destnîşan bike ku pelê lihevhatina wesayîta qediyayî temam e.

Di asta wesayîtê de,ISO 3691-4kamyon û pergalên pîşesaziyê yên bê ajokar, di nav de AGV û AMR vedihewîne. Pîlê bi xwe jî dibe ku bikeve binIEC 62619: 2022ji bo şaneyên lîtiumê yên navîn û bataryayên pîşesaziyê. Vana wekî standardên ku pêdivî ye ku çarçoveyên wan bi makîneya rastîn ve werin nexşandin, li şûna ku texmîn bikin ku yek sertîfîka bixweber beşa din a nirxandina lihevhatinê têr dike.

Dema ku dabînkerek jêhatî dike ev cûdahî girîng e. Bipirsin gelo belgeyek li ser hucreyê, malbatek baterî ya mîna an pakêtek rastîn a pêşniyarkirî derbas dibe. Sertîfîkayê an hejmara raporê, modela / çarçoveya malbatê, guhertoya têkildar û sînorên veavakirinê bipirsin. Delîlên bikêr belgeyek e ku entegratorek an nirxdarek lihevhatinê dikare bi hilbera li pêş wan re li hev bike.

Rêziknameya bataryayên Yekîtiya Ewropî qatek kirînê ya duyemîn zêde dike. Rêziknameya (EU) 2023/1542 ji bo gelek erkên ku bandorê li bataryayên pîşesazî yên guhezbar dikin, bendek 2 kWh bikar tîne. Ew bend zû veavakirinên AGV-ya hevpar digire.

Wê tabloyê şîrove nekin ku tê vê wateyê ku her rêziknameya pêşerojê (YE) 2023/1542 jixwe bi tevahî tê sepandin. Gelek hewcedariyên qonax têne kirin. Dîrokek ku divê tîmên kirînê jixwe li dora xwe sêwiran bikin 18ê Sibata 2027-an e, dema ku rêzikname ji bo bataryayên pîşesazî li jor sînorê têkildar pêdiviyên pasaportê destnîşan dike{{6}.

Ji bo projeyek AGV, ew welatê meqsedê ji detayek barkêşiyê dike têgehek endezyariyê. Nasnameya BOM, agahdariya modelê, çêkirinê-daneyên malperê û tomarên teknîkî piştî ku amûr û hilberîn têne cemidandin ji nû ve avakirina dijwartir dibin. Di RFQ-ê de bazara mebestê diyar bikin da ku dabînker karibe nas bike ka kîjan belge berî barkirinê heye.

Dema sertîfîkayê jî di plansaziya projeyê de ye. Polinovel naha demên pêşîn ên destnîşankirî bi qasî yek hefte ji bo MSDS, du ji bo CE, çar ji bo UN38.3 û li dora deh ji bo UL an IEC xebata li ser veavakirinek nû diweşîne. Van jimareyan wekî texmînên plansaziya dabînkerê li şûna demên pêvajoyê yên qanûnî binirxînin; pêdiviya rastîn bi kîjan raporên heyî ve bi qanûnî ve avakirina pêşniyarê vedigire ve girêdayî ye.

Pakêtek pîlê lîtiumê AGV-ya xwerû bi gelemperî di navberekê de entegrasyonê têk naçe, ne ji ber ku Notek-Xaneyek ji nişka ve bû şaneyek xirab. Modên têkçûnê yên dubare girîng in ji ber ku her yek dikare bibe babetek pejirandina RFQ.

1. Sertîfîka tiştê ku kiryar difikire ku vedigire vedigire.Naskirina pêkhateyan, sertîfîkayek hucreyê û nirxandina pakêtê ya qedandî nayê guhertin. Berî kirînê, li şûna ku dîwarek logoyê wekî delîl qebûl bikin, sertîfîka an raporta testê bi konfigurasyona rastîn û bazara mebestê re hev bikin.

2. Şarjêr wek voltajê-tenê alavekê tê hesibandin.Lihevhatina voltaja binavkirî pir hindik dimîne. Divê voltaja derketinê, nihaya barkirinê, profîla CC/CV, girêdan, sînorên germahiyê û her şarjkerek-ji-ragihana BMS-ê hemî bipejirînin. Karkerek nelihev dikare jiyana karûbarê kurt bike an jî parastinê bike dema ku xuya dike ku bi gelemperî bar dike; gotara me vedigirePêdiviyên sêwirana pakêta pîlê AGVli aliyê şarjkerê-lihevhatîbûnê berfireh dibe.

3. Kêmbûna voltajê wekî pakêtek kêmbûyî tê teşhîs kirin.Ger wesayit tenê di dema lezkirin an hilkişînê de raweste, berî ku pîlê biguhezîne voltaja niha û termînalê bi bûyerê bigire. Pîvana kabloyê, berxwedana girêdanê, mîhengên kêm voltaja kontrolker û dema parastina BMS dikare heman nîşanê wekî pakêtek qels biafirîne.

4. Girêkek di zincîrê de çêtir dibe û nîşan bi hêsanî dimeşe.Hucre, BMS, otobus, kablo, têkiliyên barkirinê, şarjker, kontrolker û nermalava fîloya yek hêzê-û-pergala kontrolê pêk tînin. More Ah lihevnebûna bargiran tamîr nake, û-BMS-ya heyî ya bilindtir girêdanek piçûktir rast nake. Pêdivî ye ku taybetmendî di tevahiya rê de marjînal biparêze.

5. Prototîp prototîpê îspat dike, ne hevgirtina hilberînê.Nimûne tenê bikêr e heke BOM-a hilberînê, pîvanên şaneyê-pîvan, firmware û pêvajoya komkirinê têne kontrol kirin. Daxwaza hucreya-sînorê pejirandina kombûnê û şertên pîvana wê bikin. Testkirina LFP ya navxweyî ya Polinovel-ê ya weşandî wekî guhêrbarek kontrolkirî şaneyê-ji bo-tolerasyona hucreyê bikar tîne; ji bo RFQ, hewcedariyek pratîkî ev e ku meriv kapasîteya herî zêde / belavbûna berbelavbûnê ya ku peydaker dê qebûl bike û SOC û germahiya ku lê tê pîvandin were destnîşan kirin.

Ger dabînker jimareyek taybetî pêşkêşî dike, wekî kêmtir an wekhev ji 3% tolerasyona kapasîteyê, bipirsin ka ew ji sedî çawa tê destnîşankirin û verast kirin. Hejmarek bêyî şertên ceribandinê dikare rast xuya bike dema ku tiştek dubare nabe.

Xweserî lêçûna xwe ya endezyariyê werdigire dema ku ew astengiyek entegrasyonê ya rastîn radike. Ger platformek standard jixwe hewcedariyên elektrîkî, mekanîkî, jîngehê û ragihandinê pêk tîne, endezyariya xwerû dikare tenê NRE, xebata pejirandinê û nexşeyê zêde bike.

Qirkirina cildê ya salane-a gerdûnî ya rast tune. Polinovel niha ji bo bernameya xwe ya AGV MOQ-ya sabît çap nake, û deh-projeyek yekîneyek bi navgînek krîtîk an pirsgirêkek protokolê dikare xwerûkirinê rast bike dema ku sed-projeyek yekîneyê dibe ku qet hewce nebe. Li şûna wê testek amortîzasyonê bikar bînin:

Ew bargiraniya her-yekîneyê bi lêçûn û rîska adaptasyona platformek standard re bidin ber hev. Ger platforma standard jixwe li hev be, avahiyek xwerû pêdivî ye ku xeterek din a pîvandî ji holê rake da ku xwe rastdar bike.

Bername dikare projeyê bi heman lezê derxe holê. Xebata prototîpê, pejirandina wesayîtê, serbestberdana hilberînê û her belgeyek nû hemî dema salnameyê dixwe. Ger dîroka destpêkirinê nikaribe ceribandinek wesayîtek nûner bicîh bîne, pîlê cîhek xelet e ku meriv guhêrbarên nerastkirî destnîşan bike.

Xwedîderketina endezyariya navxweyî sînorek din e. Kesek li milê kiryar hewce dike ku sînorên voltaja kontrolker, şopên heyî, agahdariya bargiran, nexşeyên mekanîkî û îşaretên ku ji hêla nermalava fîloyê ve têne xwendin peyda bike. Pêşkêşkarek dikare alîkariyê bike ku wan têketinan bi veguhezîne taybetmendiyekê, lê ew nikare wan bi rast ji "48V 100Ah, CAN hewce bike."

Di heman demê de tedarîkek-sînorek alî heye. Pakêtên AGV yên Polinovel ji bo atmosferên teqîner wekî çareseriyên ATEX/IECEx nayên pêşkêş kirin. Projeyek ku hewce dike ku ew hawîrdor divê were red kirin an ji nû ve were rêve kirin berî veqetandinê ne ku piştî destpêkirina sêwirana mekanîkî were kifş kirin.

Cûreya bicîhkirinê hîn jî diguhezîne ku kîjan têketinê serdest e. Ji bo -rêya AGV-ya hawîrdorê ya sabît, enerjiya guheztinê ya pîvandî û lûtkeya pejirandî-bûyerên barkirinê ji bo sazkirina zerfa elektrîkê bes be. Ji bo AMR-ê, bilezkirina dubare, ji nû ve plansazkirina rê û hesabkirina serhêl dikare şopa heyî û barkirina standby girîngtir bike. Ji bo -wesayîta depokirinê ya sar, cîhê doka barkirinê dikare diyar bike ka bixwe germkirin mecbûrî ye yan na.

Ger yek ji wan texmînan biguhere encam diguhere. AGV-ya binavkirî ya hawîrdorê ya ku bendek cemidandinê derbas dike, AMR-ya ku komputerek têgihîştinê ya mezintir lê zêde dike, an wesayîtek rêgezek sabît- ku modulek hilkêşanê werdigire, dikare pêdivî bi veavakirina pîlê cûda hebe jî dema ku voltaj û Ah wekî hev bimînin. Ji ber vê yekê şopa xebitandina rastîn a wesayîtê di nav taybetmendiyê de ye.

Ketinên jêrîn piraniya valahiyên entegrasyonê beriya binavkirinê eşkere dikin. Şandina heft danûstendinên endezyariya betonê ji şandina belgeyek kirînê ya giştî ya dirêj a bêyî şopa heyî an sînorên kontrolker bikêrtir e.

Mîqdar, welatê mebest û sertîfîkayên pêwîst li heman lêpirsînê zêde bikin. Ji bo projeyên Yekîtiya Ewropî yên li jor 2 kWh, her weha destnîşan bikin ka kî dê xwediyê pêvajoya daneya pîlê-ya pasaportê ya yekîneyên ku li sûkê hatine danîn piştî ku ev mecbûrî pêk were.

Ji bo kêmbûna voltajê, "lûtkeya 3C" tenê qebûl nekin. Divê paket li hember were binavkirinamper plus duration plus herî kêm voltaja termînalê, ji ber ku 300A ji bo 100 ms û 300A ji bo sê çirkeyan hewcedariyên pir cihêreng li ser hucre, bergir û parastina BMS ferz dikin.

Pêdivî ye ku du radest li şûna ku têne destnîşan kirin bêne nav kirin: belgeya ragihandinê ya ku berî pejirandina prototîpê ye, û belgeya garantiyê ku bi veavakirina binavkirî re têkildar e. Ewpakêta pîlê xwerû ya ji bo wesayîta rêvekirî ya otomatîkîrûpela kapasîteyê rêza heyî ya vebijarkên xwerûkirina mekanîkî, elektrîkî, navbeynkar û hawîrdorê navnîş dike.

Rûpelek kapasîteyê dikare ji we re bêje ka çi tê mîheng kirin; ew nikare kombînasyona ji bo wesayîta hilbijêre. Bersiv bi pencereya voltaja kontrolker, lûtkeya-demjimêra niha, pêwendiya bargiran, girseya dorpêçê û mebestê-pêdiviyên bazarê diguhere. Pêdivî ye ku ew guhêrbar bêne çareser kirin berî ku quote berbi prototîpê ve biçe.

Pêdivî ye ku dabînker karibe sê tiştan berî fermanê nîşan bide: pêwendiya pêwendiyê bi belgekirî ye, delîlên lihevhatinê bi veavakirina pêşniyarkirî re têkildar e, û prototîp BOM-a hilberînê temsîl dike. Ew ji bilî zêdeperedanên premium deriyên kalîteyê ne.

Sînorê şertê paşê girîng e. Pelê DBC tenê bikêr e heke ew zeviyên ku wesayît bi rastî dixwîne dihewîne. Sertîfîkayek tenê bikêr e heke çarçoweya wê veavakirina ku hatî kirîn vedigire. Nimûneyek rêza hilberandinê tenê dema ku kontrolkirina şaneyê, firmware û meclîsê piştî pejirandinê wekî xwe bimîne bikêr e.

Yekem-daneyên pîvana partiyê divê bi baldarî were bikar anîn. Polinovel niha zêdetirî 12,000 pakêtên pîlê, zêdetirî 3,000 çareseriyên pîlê yên xwerû, 100+ marqeyên hevkar diweşîne û hinarde dike bo 80+ welatan. Van jimaran ezmûna hilberînê saz dikin, lê ew îsbat nakin ku pîlê taybetî dê bi kontrolkerek taybetî re yek bibe. Belgeya projeyê wekî wesayitek taybetmendî û verastkirinê ye{10}.

Ger wesayît jixwe hebe lê diyarker tune, pakêta destpêkê ya herî hilberîner modela AGV, etîket an xêzkirina battera heyî, pîvanên beşê, modela barkerê û şopek heyî ya pîvandî ye. Rêjeyên elektrîkê yên hatine weşandin, vebijarkên ragihandinê, veavakirinên jîngehê û agahdariya projeyê di nav de heneTaybetmendiyên pakêta pîlê 48V AGVû agahdariya platforma AGV-ê ya têkildar.

Pêdivî ye ku pêvajo bi pêşkeftina projeyê verastkirina wê hêsantir bibe: Pêşî RFQ sînoran destnîşan dike, dûv re peydaker wan diguhezîne xêzkirin û hewcedariyên firmware, û di dawiyê de ceribandina prototîpê delîlan li dijî heman qadan çêdike. Ger pîvanên pejirandinê di navbera wan qonaxan de biguhezin, xetereya entegrasyonê tenê hate paşxistin.