Wateya BMS çi ye?
Pergala Rêveberiya PîlêDiyar kirin
Me hema hema di sala 2021-an de komek yekîneyên DALY BMS kirî. Biha xweş xuya bû, taybetmendî li ser kaxezê hatin kontrol kirin, û nûnerê firotanê soz da ku bi otobusa CAN-ê re bi inverterên me yên Victron re lihevhatî be. Sê hefte piştî sazkirinê li ser fîloya AGV ya pîlot, me yekîneyan di dema barkirinê de tenê hucreyên hevseng keşf kir, ne di rihetiyê de. Serlêdan bi berdewamî têk çû. Pêdiviya Bluetooth-ê ji nû ve-çend rojan carekê heye. Me li şûna hemî 24 yekîneyan bi panelên JBD bi ducarî lêçûn vekir.
Wê ezmûnê tiştek fêrî me kir ku pelên taybetmendiyê qet behsa wan nakin: Qalîteya BMS di hûrguliyên ku ji bo kifşkirina mehan hewce dike de xuya dike.

Ji ber vê yekê BMS çi ye, bi rastî?
Bersiva pirtûka dersê
Pergalek Rêvebiriya Pîlê voltaja hucreyê dişopîne, herikîna heyî rêve dibe, germahiyê dişopîne, û hucreyên lîtiumê ji şert û mercên ku dibin sedema agir an mirina zû diparêze.
Bersiva pratîk
ew hêman e ku diyar dike ka pakêta weya 15,000 dolarî 4 sal an 12 sal dimîne. Ma fîloya weya forkliftê yek bûyerek termîkî an jî sifir ezmûn dike. Ger îdiayên we yên garantiyê di binê 1% de bimînin an jî ji 3% derbas bibin.
Li Polinovel, me ji 2018-an vir ve daneyên garantiyê li ser heşt peydakiroxên BMS-ê şopandiye. Hejmar çîrokek zelal vedibêjin.
Rêjeyên Daxwaza Garantiyê li gorî Rêjeya Pêşkêşker (2018-2022, 3,247 yekîneyên)
| Supplier Category | Rêjeya Têkçûna 24-Meha | Moda têkçûna seretayî | Têbînî |
|---|---|---|---|
| Orion, REC | 0.4-0.7% | Drift sensor | Li ser koman hevgirtî |
| JK (JIKONG), JBD | 0.8-1.2% | Çewtiyên Firmware (tê rastkirin) | Piştgiriya sepanê ya bihêz |
| Nîşana Navxweyî A | 2.1% | Hevsengkirina circuit | Di beşên 2023 de çêtir kirin |
| Nîşana Navxweyî B | 3.1% | têkçûna MOSFET | Pirsgirêkên kontrola kalîteyê |
| DALY | 3.8% | Pir pirsgirêkên | Nîşaneyên jêrîn bibînin |
Rewşa DALY heqê şirovekirinê ye. Sêwirana dorpêçê ya wan a girtî bi rastî ji bo avdanê baş dixebite. Lê sepana wan ji ber sedemek baş xwedan rêjeyek 1.7-stêrk e. Me yekîneyên bi xeletiyên mîhengê fabrîkî wergirtine. Pîvana wan "dakêşana 100A" bi gelemperî tê wateya kapasîteya barkirinê 50A, ku kes pêşî ji we re nabêje. Xerîdarek ev yek kifş kir piştî ku binesaziya barkirina wan nekarî performansa hêvîkirî peyda bike.
Dadperwer be, yekîneyên DALY ji bo projeyên budceyê ku hûn ê hewcedariya we bi piştgiriya teknîkî nebin baş dixebitin. Tenê gava ku tiştek xelet dibe li hêviya alîkariyê nebin.
Aboriya ku bi rastî girîng e
Her kes jimareya "143% çêtirkirina ROI" ji electravehicles.com vedibêje. Me di danasîna xwe de hejmarên bi vî rengî dîtiye, lê hesab ne hêsan e.
Li vir em çawa ji komîteyên kirînê re rave dikin:
Berhevdana lêçûn: 50-Yekîneya AGV Fleet Zêdetirî 8 Salan
| Kategoriya Mesrefê | Vebijarka BMS ya budceyê | Vebijarka BMS ya Kalîteyê |
|---|---|---|
| Mesrefa BMS ya destpêkê (per yekîne) | $180 | $650 |
| Veberhênana Fleet BMS | $9,000 | $32,500 |
| Mesrefa pakêta pîlê (48V 100Ah LFP) | $45,000 × 50 = $2.25M | Wek yên din |
| Guhertina pakêtê ya hêvîkirî | Sal 4-5 (firokeya tevahî) | Sal 10+ (beş) |
| Mesrefa veguherînê di sala 5 de | ~2.0M$ (eroziya biha) | $0 |
| Bûyerên domdar ên neplankirî | 12-18 salê | Salê 2-4 |
| Mesrefa betalbûnê (800 $ / bûyer) | $76,800-$115,200 | $12,800-$25,600 |
Cûdahiya $23,500 di veberhênana BMS de girîng xuya dike heya ku hûn di yek çerxa guheztina batterê de faktor bikin. Me xerîdar bi hefteyan li ser vê yekê nîqaş kirin, dûv re du sal şûnda gazî me kirin û xwestin ku yekîneyên BMS-ê çêtir nûve bikin. Wê hingê, hin hucre berê ji nûvebûnê veqetiyane.
Bi taybetî yek proje guhert ka em çawa nêzî van sohbetan dibin. Operatorek wargehek li Ohio tevî pêşniyarên me li ser vebijarka budceyê israr kir. Hejdeh meh şûnda, wan bûyerek germî di yek pakêtê de ceriband. Kes birîndar nebû, lê lêpirsîna sîgorteyê û dema daketina sazgehê ji tevahiya veberhênana bataryayê ya orjînal bêtir lêçû. Em nekarin navê pargîdaniyê parve bikin, lê raporta bûyerê bi navgîniya ofîsa mareşalê agirkujê herêmî tomarek giştî ye.
Taybetmendiyên Teknîkî: Bi rastî Çi Bigerin

Piraniya pelên taybetmendiyê yên BMS rastbûna voltaja wekî "±0.5%" an "±10mV" navnîş dikin. Her du jî rast deng dikin. Ne jî ji we re nabêje çi girîng e.
Pirsa krîtîk ji bo serîlêdanên LiFePO4: gelo pergal rastbûna li seranserê herêma 3.2-3.35V diparêze? Li vir hucreyên LFP 80% ji dema xebatê xwe derbas dikin, û têkiliya voltaja-bi SOC-ê re hema hema sade ye. Di vê rêzê de xeletiyek pîvandina 5mV dikare% 8 xeletiya texmîna SOC çêbike. Ew ferqa di navbera fikirîna ku we 30% kapasîteya mayî heye û bi rastî 22% heye ev e.
Em ji bo sepanên xwe yên AGV-ê 0,3% rastbûnê diyar dikin, ku bi qasî 15% ji pergalên standard 0,5% zêdetir lêçû. Danûstandin ji bo operasyonên ku hewceyê pêşbîniya rêza pêbawer hewce dike hêja ye.
Taybetmendiyên ku em bi rastî verast dikin (Ne tenê ji pelên daneyan qebûl dikin)
| Parametre | Daxwaza Datasheet | Em Tiştê Diceribînin | Çima Girîng e |
|---|---|---|---|
| Rastbûna Voltage | ± 0,5% li 25 dereceyan | ±? li -10 derece û 45 derece | Germahiya wargehê diguhere |
| Balanskirina niha | "Balansek çalak" | Pîvana mA ya rastîn | Pir kes bi 40mA pasîf "çalak" dibêjin |
| Nirxandina niha | 100A berdewam | Desthilatdariya lûtkeyê, kêşa dersînorkirinê | 130A lûtkeyan 100A-yekîneyên binavkirî dikujin |
| Agahhesînî | "CAN lihevhatî" | Verastkirina protokolê bi veguherînerê armancê | "Lihevhatî" tê wateya tiştên cuda |
Pirsgirêka heyî ya hevseng hêjayî balkişandinê ye. Ger pelgeya taybetmendiyê ji bo hevsengkirina niha nirxek mîlîampek taybetî diyar neke, dibe ku "fonksîyona hevsengiyê" bi rengek watedar nebe. Pergalên pasîf bi gelemperî 30-100mA dixebitin. Pergalên çalak ên ku bi rastî enerjiyê di navbera hucreyan de vediguhezînin li 600 mA an jî zêdetir dixebitin. Me yekîneyên ku wekî "balansek çalak" têne firotin dîtin ku di ceribandinê de 45 mA pîvandin.
Nîşeyek li ser Mîmariya BMS-a Erzan
Ev ji nîqaşek foruma endezyariyê tê ku me ji biryarek xirab xilas kir. Hin sêwiranên BMS-ê yên kêm-çîpên parastinê yên yekta-hucreyê (wek DW01) bi hev ve têne girêdan bikar tînin da ku konfigurasyonên pir-hucreyê çêbikin. Çîp tenê ji bo serîlêdanên 1S têne çêkirin. Gava ku hilberîner wan ji bo pakêtên 4S, 10S, an 20S bi hev re zencîre dikin, her çîp bêyî parastina hevrêzî serbixwe tevdigere.
Moda têkçûnê xeternak e: heke çîpek ji dakêşana statîk an şilbûnê bimire, ew koma hucreyê hemî parastinê winda dike dema ku pergalê mayî dixebite. Pakêt nayê girtin. Ew te hişyar nake. Ew tenê bêparastin dimeşe heya ku tiştek bi felaket têk diçe.
Sêwiranên BMS-ya kalîteyê IC-yên çavdêriya pir{0}}hucreyê yên taybetî yên ji Texas Instruments, Amûrên Analog, an dabînkerên mîna wan bikar tînin. Van çîpên hemî hucreyan bi rêgezên yekbûyî yên bi awayên têkçûnê yên ku girtina bi ewle vedihewînin çavdêrî dikin. Cûdahiya lêçûn belkî 15-30 $ ji bo yekîneyek li volume ye. Cûdahiya ewlehiyê nayê berhev kirin.
Me dev ji fikirîna her dabînkerê ku nikarîbû mîmariya IC-ya xwe rave bike rawestand. Ger endezyarê firotanê nizane ka ew çîpên yek-hucreyî yên paralel an pir{2}}IC-yên pir-hucreyê yên rast bikar tînin, ew ji we re di derheqê kûrahiya endezyariya wan de tiştek vedibêje.
Sertîfîka: Wateya Ew çi ye û Nayê
Xerîdarên me yên Amerîkaya Bakur bi gelemperî BMS-ya "UL pejirandî" dipirsin. Termînolojî li vir girîng e.
Sertîfîkaya UN38.3 ewlehiya veguhastinê vedigire. Lezgînî, bilindahî, bisiklêta termal, bandor. Ew di dema karanîna rastîn de ewlehiya xebitandinê nagire. Her bataryayên lîtiumê ku li qada navneteweyî hatî şandin pêdivî bi UN38.3 heye. Hebûna wê tê vê wateyê ku hilbera we dikare bi qanûnî sînoran derbas bike. Hebûna wê nayê vê wateyê ku BMS dê hucreyên we di dema xeletiyek barkirinê de biparêze.
IEC 62619 ji bo sepanên pîşesazî bikaranîna-ewlekariya qonaxê vedigire. Ev standard e ku pêşîlêgirtina germbûna germ û hewcedariyên entegrasyona BMS-ê digire. Ger hûn bataryayên lîtiumê di forklift, AGV, an hilanîna stasyonî de bi cih dikin, ev sertîfîka ye ku bi rastî ji bo ewlehiya xebitandinê girîng e.
UL 1973 bi taybetî ji bo hilanîna enerjiya rawestayî li Amerîkaya Bakur tê sepandin. Ew hewcedariyên ji bo ceribandina belavkirina termal û tolerasyona xeletiyê vedihewîne ku IEC 62619 bi tevahî venaşêre.
Sertîfîka Sertîfîkayê Kurte
| Rêzan | Veguheztin covers | Operasyonê vedigire | Runawayê Termal vedigire | Required For |
|---|---|---|---|---|
| UN38.3 | Erê | Na | Na | sewqiyata navneteweyî |
| IEC 62619 | Na | Erê | Erê | Dabeşkirina pîşesaziyê |
| UL 1973 | Na | Erê | Erê | depoya stasyonî ya Amerîkaya Bakur |
| UL 9540 | Na | Asta pergalê- | Erê | Sazkirinên ESS-ê temam bikin |
Me dît ku dabînkeran statûya "Pêkhateya naskirî ya UL" (karta zer) wekî navnîşa tevahî ya UL-ê wekhev dikin. Ew ne. Projeyek Amerîkaya Bakur ku me daxwaz jê kir, hate betal kirin ji ber ku tîmê endezyariya xerîdar belgeya qerta zer qebûl kir, û desthilata xwedan dadrês di dema vekolîna dawîn de ew red kir. Proje sê mehan dereng xist dema ku wan alavên lihevhatî peyda kirin.
Standarda IEEE 2686-2024 li vir hêjayî gotinê ye. Ew ne pejirandinek mecbûrî ye, lê ew yekem pratîka pêşniyarkirî bi taybetî ji bo hilanîna enerjiya stasyonî BMS-ê temsîl dike. Pêşkêşkerên ku lihevhatina bi IEEE 2686 re referans dikin, bi kêmanî bala xwe didin pratîkên çêtirîn ên heyî. (exponent.com kurteyên teknîkî yên baş ên van standardan diparêze heke hûn xwendina kûrtir dixwazin.)
Em Naha Pêşkêşkaran Çawa Dinirxînin
Piştî dersên têra xwe hîn bûn, me pêvajoyek nirxandina domdar pêşxist. Ne hewcedariya her projeyek bi her kontrolê heye, lê derbaskirina gavan ji me re têra çend caran mesref kiriye ku em bi hûrgulî veqetînin.
Verastkirina ewlehî û pêbaweriyê yekem e. Em ji hejmarên raporên testê yên rastîn dipirsin, ne tenê îdiayên pejirandinê. Raporek testê ya derbasdar a IEC 62619 xwedî jimareyek belgeyê, laboratuarek ceribandinê, û mercên testê yên taybetî ye. Ger dabînker tenê dikare wêneyek sertîfîkayê peyda bike, em kûrtir dikolin.
Lihevhatina teknîkî ya din e. Rêzeya voltaja BMS bi rastî veavakirina pakêta we bi marjînal vedigire? BMSek 16S di sînorê xweya herî zêde de ne wekî BMSek 20S ye ku di 16S de dixebite. Ma protokola danûstendinê bi rastî bi şarjker û guhêrbarê we re dixebite, an "CAN lihevhatî" tê vê wateyê ku "em CAN bikar tînin lê bi formata peyama xwedanî"?
Dema ku gengaz be em hevsengiya niha bi serbixwe verast dikin. Dabînker dizanin ku em kontrol dikin, ku meyl dike ku pelên taybetmendiyê rast bihêle.
Berdewamiya dabînkirinê ji ya ku piraniya tîmên kirînê fam dikin girîngtir e. Pêşkêşkerek BMS-ê ku projeya weya nîv-ê modela we rawestîne bi salan serêşiyên guheztinê çêdike. Em li ser nexşeyên rêyên hilberê, hindiktirîn mîqdarên fermanê ji bo kirînên pêşerojê dipirsin, û gelo sêwiran hêmanên kelûmêl an ASIC-ên xwerû yên ku dibe ku nederbasdar bibin bikar tîne.
Ji bo çareseriyên bataryayên me yên pîşesaziyê li Polinovel, entegrasyona BMS di dema sêwirana şaneyê-ji-pakêtkirinê de pêk tê. Em BMS-ya partiya sêyem-li ser pakêtên qediyayî ji nû ve çê nakin. Ev dihêle ku em cîhê senzorê, rêvekirina têlan, û rêveberiya termal wekî pergalek xweştir bikin, ne ku bi lihevhatinên sazkirina paşperdeyê re mijûl bibin. Tîma meya endezyariyê pîvanên BMS-ê li gorî hewcedariyên serîlêdanê yên rastîn mezin dike: çerxên peywirê, profîlên heyî yên pez, rêzikên germahiya hawîrdorê, hewcedariyên protokola ragihandinê.
Ger hûn vebijarkên battera lîtiumê ji bo alavên hilgirtina materyalê an wesayîtên pîşesaziyê dinirxînin, divê danûstendina BMS di destpêka pêvajoyek taybetmendiyê de çêbibe, ne wekî ramanek paşîn. Pirsên ku girîng in sepanê-taybetî ne, û danberhevên taybetmendîyên gelemperî piranîya tiştên ku bandorê li pêbaweriya demdirêj dike ji bîr dikin.
Bi hûrguliyên serîlêdana xwe re bi rûpela pêwendiya me re têkilî daynin. Em ê bi dilsozî ji we re vebêjin ka çareseriyên me li gorî daxwazên we ne an divê hûn li cîhek din bigerin.

