Pergala ragihandina daneyê çi ye?
CAN ragihandinê otobusê
Otobusa Tora Herêmê ya Kontrolker (CAN) otobusek protokola ragihandinê ya rêzik e ku ji bo sepanên dema rast- hatî çêkirin. Ew dikare îşaretan li ser cotek zirav, kabloya hevoksîal, an fibera optîkî bişîne. Bi saya performansa xwe ya bilind, pêbaweriya bilind, û taybetmendiyên dema rast-a hêja, CAN li çaraliyê cîhanê bûye yek ji otobusên zeviyê yên ku herî zêde hatine pejirandin.
Naha, ragihandina CAN ji bo pergalên rêveberiya batterê (BMS) rêbaza ragihandinê ya sereke ye. Ew hem di pergalên rêveberiya battera wesayîta elektrîkê ya standardkirî ya navxweyî û navneteweyî de, hem jî di standardên pêwendiya daneya BMS-ê de hem li Chinaîn û hem jî li derveyî welat, bi tundî tê pêşniyar kirin û bi berfirehî tête bicîh kirin. Protokolên din ên otobusê yên wekî RS232 û RS485 jî di hin danûstendinên navxweyî yên pergalên rêveberiya batterê de têne bikar anîn.
Têkiliya FlexRay
Bi pêşkeftina teknolojiya elektronîkî ya otomatê re, çareseriyên kevneşopî yên CAN êdî ji bo çareserkirina kêşeyên ragihandina wesayîtan bijareya herî çêtirîn in. Di îlona 2000 de, BMW û DaimlerChrysler, bi hevkariya Philips û Motorola, FlexRay Consortium ava kirin da ku protokolek ragihandinê ya nû pêş bixe û wê wekî protokola standard ji bo pergalên hêzê yên pêşkeftî, şassî, û X-bi-têl pêşve bibin.
FlexRay gelek taybetmendiyên pêşkeftî pêşkêşî dike ku protokolên ragihandinê yên kevneşopî yên di-wesayîtê de (wek CAN) ne xwediyê wan in, di nav de:
(1) Rêjeya Veguheztina BilindHer kanalek FlexRay 10 Mbit / s bandfireh peyda dike. FlexRay dikare wekî pergalek yek-kanal (mîna torên CAN an LIN) an jî wekî pergalek du kanalî bixebite, ku bigihîje rêjeya ragihandinê ya herî zêde 20 Mbit/s-20 qat ji leza xebitandina herî zêde ya torên CAN ên heyî.
(2) Bingeha Demjimêra SenkronîzekirîRêbaza gihîştinê ya ku di FlexRay de tê bikar anîn li ser bingeha demjimêrek gerdûnî ya hevdemkirî ye. Vê bingeha demê bixweber ji hêla protokolê ve tête saz kirin û hevdem kirin û ji qata serîlêdanê re peyda dibe. Rastiya bingeha demê di navbera 0,5 μs û 10 μs de ye (bi gelemperî 1-2 μs).
(3) Têkiliya DetermînîstTêkilî di FlexRay de di çerxên ragihandinê yên ku bi domdarî têne dubare kirin de pêk tê, ku peyamên taybetî di hundurê çerxê de pozîsyonên sabît (slot) têne destnîşan kirin. Wekî encamek, wergir pêşwext dizane ku dê kengê peyamek were. Veguheztina demkî ya demên gihîştina peyamê zehf piçûk û garantî ye.
(4) Toleransa xeletiya bilindKapasîteyên tespîtkirina xeletiyên bihêz û operasyona tolerant a xelet- di FlexRay de ramanên sêwiranê yên sereke ne.
- Otobusa FlexRay ji bo tespîtkirina xeletiyên pêwendiyê Kontrola Zêdebûna Cyclic (CRC) bikar tîne.
- Bi rêya pêwendiya du kanal-, FlexRay zêdebûnê peyda dike.
- Bi karanîna topolojiya stêrk (an berhevokek ji topolojiyên), FlexRay dikare bi tevahî-pêdiviyên toleransê yên xeletiyê çareser bike, di nav de yek-xala-kêmkirina têkçûnê.
(5) FlexibilityDi dema pêşkeftina protokola FlexRay de nermbûn girîngiyek bingehîn bû û di aliyên jêrîn de tê xuyang kirin: ① Gelek topolojiyên torê piştgirî dike (otobus, stêrk, hîbrîd, hwd.); ② Dirêjahiya peyama mîhengkirî: dirêjahiya barkirina daneyê dikare li gorî hewcedariyên taybetî yên serîlêdana kontrolê were çêkirin; ③ Dema ku du-topolojiya kanalê bikar bînin, her du kanal dikarin ji bo zêdekirina bandê an jî ji bo şandina peyamên zêde werin bikar anîn; ④ Demjimêra beşên statîk û dînamîkî yên di hundurê çerxek danûstendinê de dikare li gorî hewcedariyên serîlêdanê yên taybetî were sererast kirin.
Ethernet Pîşesazî
Etherneta Pîşesaziyê torgilokek bi tevahî vekirî, bi tevahî dîjîtal e. Amûrên ji çêkerên cihêreng dikarin bi tevlêbûna bi protokolên torê yên standard re bi hêsanî pêwendiyê bi dest bixin. Ew rêjeyên ragihandinê yên bilind pêşkêşî dike: Fast Ethernet bi leza 10 Mbit / s û 100 Mbit / s bi berfirehî hate pejirandin, teknolojiya Gigabit Ethernet gihîştiye, û 10 Gbit / s Ethernet di bin lêkolîn û pêşkeftina çalak de ye. Van rêjeyan ji yên otobusên zeviyê yên heyî bi girîngî zêdetir in.
Lêbelê, Etherneta pîşesaziyê hîn jî bi gelek pirsgirêkan re rû bi rû dimîne, di serî de:
- Performansa dema rast-
- Adaptîbûn û pêbawerî di hawîrdorên pîşesaziyê yên dijwar de
- Hebûna protokolên sepanê-ji bo kontrolkirina otomasyona pîşesaziyê guncan e
Bi pêşkeftina domdar a teknolojiya Ethernet a pîşesaziyê, pirsgirêkên jorîn bi pêşkeftî têne çareser kirin.
